📡 Robotics 지금 흐름
로보틱스 분야는 실제 차량 및 무인 이동체 제어를 위한 운영체제와 전문 시뮬레이터 개발에 집중하고 있습니다. 또한, 복잡한 물리적 상호작용과 동역학을 다루기 위해 범용적인 물리 엔진 및 학습 프레임워크를 활용하는 추세가 두드러집니다. 전반적으로 웹 기반 인터페이스 구축이나 강화 학습 알고리즘 구현 등 소프트웨어 개발 도구와의 통합이 활발하게 이루어지고 있습니다.
roboticsros2rosembodied-aireinforcement-learningsimulation
commaai/openpilot
99
다양한 차량에 적용 가능한 로봇 운영체제 기반의 운전자 보조 시스템이다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 63544
★ 63,5442026-09-01이슈 133
zauberzeug/nicegui
96
파이썬으로 웹 기반 사용자 인터페이스를 만들 수 있게 돕는 라이브러리입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 16174
★ 16,1742026-08-27이슈 73
ArduPilot/ardupilot
96
다양한 무인 이동체(비행기, 헬리콥터 등)의 비행 제어 소프트웨어 소스입니다.
RoboticsC++GPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 15780
★ 15,7802026-09-01이슈 3,177
google-deepmind/mujoco
96
다중 관절 동역학과 접촉을 다루는 범용 물리 시뮬레이터입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 14834
★ 14,8342026-08-31이슈 358
carla-simulator/carla
96
자율주행 연구를 위한 오픈소스 시뮬레이터입니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 14347
★ 14,3472026-08-31이슈 1,192
DLR-RM/stable-baselines3
96
강화 학습 알고리즘을 파이토치로 구현한 안정적인 라이브러리입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 13745
★ 13,7452026-08-17이슈 85
kornia/kornia
95
공간 인공지능을 위한 기하학적 컴퓨터 비전 라이브러리입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 11339
★ 11,3392026-08-31이슈 126
nasa-jpl/open-source-rover
95
질의응답에 초점을 맞춘 신경망 모델을 탐구하는 코드 저장소입니다.
RoboticsPrologApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 9618
★ 9,6182026-08-13이슈 17
isaac-sim/IsaacLab
95
로봇 학습을 위한 통합 프레임워크를 제공합니다.
RoboticsPythonBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 8013
★ 8,0132026-09-01이슈 516
newton-physics/newton
94
로봇공학 및 시뮬레이션 연구를 위한 GPU 가속 물리 시뮬레이션 엔진이다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 5563
★ 5,5632026-08-31이슈 411
PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot
94
An open source quadruped robot pet framework for developing Boston Dynamics-style four-legged robots that are perfect for STEM, coding & robotics education, IoT robotics applications, AI-enhanced robotics application services, research, and DIY robotics kit development.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 5239
★ 5,2392026-08-16이슈 6
mithi/robotics-coursework
94
🤖 Places where you can learn robotics (and stuff like that) online 🤖
RoboticsUnlicense
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Unlicense · stars 5188
★ 5,1882026-08-31이슈 2
RLinf/RLinf
93
체화 및 에이전트형 AI를 위한 강화 학습 인프라를 제공합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 4688
★ 4,6882026-08-31이슈 278
cyberbotics/webots
93
로봇 시뮬레이션을 위한 오픈소스 물리 엔진 기반의 가상 환경을 제공한다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 4587
★ 4,5872026-08-31이슈 228
MichaelGrupp/evo
93
오도메트리 및 SLAM 평가를 위한 파이썬 패키지입니다.
RoboticsPythonGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 4311
★ 4,3112026-08-31이슈 8
dorianborian/sesame-robot
93
An open and affordable mini quadruped robot based on ESP32.
RoboticsCApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 4244
★ 4,2442026-08-23이슈 16
BehaviorTree/BehaviorTree.CPP
93
C++로 구현된 행동 트리 라이브러리를 제공하여 AI 제어를 돕는다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 4177
★ 4,1772026-08-31이슈 51
dora-rs/dora
93
AI 기반 로봇 애플리케이션 개발을 위한 데이터 흐름 중심 미들웨어를 제공한다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 3907
★ 3,9072026-08-31이슈 96
facebookresearch/map-anything
93
다양한 입력으로부터 범용적인 피드포워드 방식으로 3차원 구조를 재구성합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 3696
★ 3,6962026-08-07이슈 2
pytorch/rl
93
강화 학습을 위한 모듈식 파이토치 기반의 라이브러리입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 3543
★ 3,5432026-08-31이슈 292
petercorke/robotics-toolbox-python
93
파이썬 기반의 로봇 공학 관련 도구 모음입니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 3469
★ 3,4692026-08-29이슈 44
ob-f/OpenBot
93
스마트폰을 활용하여 저렴한 로봇 몸체를 만들고 다양한 로봇 작업을 수행합니다.
RoboticsSwiftMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 3465
★ 3,4652026-08-26이슈 35
knightnemo/Awesome-World-Models
93
세계 모델링 관련 연구 자료를 모아놓은 종합 참고 목록입니다.
RoboticsBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 3364
★ 3,3642026-08-25이슈 0
Farama-Foundation/HighwayEnv
93
자율주행 및 전술적 의사결정 작업을 위한 환경 모음입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 3302
★ 3,3022026-08-31이슈 38
mani-skill/ManiSkill
93
Manipulation Skill Framework, an open source GPU parallelized robotics simulator and benchmark
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 3279
★ 3,2792026-08-04이슈 134
google/brax
93
가속기 하드웨어에서 대규모 병렬 강체 물리 시뮬레이션을 수행합니다.
RoboticsJupyter NotebookApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 3228
★ 3,2282026-08-06이슈 109
Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm
93
BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm
RoboticsHTMLGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 3195
★ 3,1952026-08-31이슈 1
jslee02/awesome-robotics-libraries
92
로보틱스 관련 라이브러리와 소프트웨어 모음 목록을 제공합니다.
RoboticsPythonCC0-1.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 CC0-1.0 · stars 3030
★ 3,0302026-08-25이슈 17
projectchrono/chrono
92
다양한 물리 현상과 다물체 역학 시뮬레이션을 위한 고성능 C++ 라이브러리입니다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 3004
★ 3,0042026-08-31이슈 17
enactic/openarm
92
물리적 AI 연구를 위한 완전 오픈소스 휴머노이드 팔 모델입니다.
RoboticsMDXApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 2905
★ 2,9052026-08-31이슈 16
OpenMind/OM1
92
로봇을 위한 모듈식 인공지능 하드웨어 추상화 계층입니다.
RoboticsGoMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 2901
★ 2,9012026-08-31이슈 83
eProsima/Fast-DDS
92
다양한 성공 사례를 가진 완전한 DDS 구현체입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 2889
★ 2,8892026-08-28이슈 134
DLR-RM/rl-baselines3-zoo
92
안정적인 강화 학습 에이전트 훈련을 위한 프레임워크를 제공한다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 2873
★ 2,8732026-08-24이슈 66
RoboTwin-Platform/RoboTwin
92
로보틱스 및 체화된 AI를 위한 벤치마크와 데이터 생성 플랫폼입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 2793
★ 2,7932026-08-20이슈 87
simbody/simbody
92
관절이 있는 생체역학 및 기계 시스템을 시뮬레이션하는 고성능 물리 라이브러리입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 2548
★ 2,5482026-08-25이슈 159
unrealcv/unrealcv
92
UnrealCV: Connecting Computer Vision to Unreal Engine
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 2209
★ 2,2092026-08-28이슈 117
MRPT/mrpt
92
모바일 로봇 프로그래밍을 위한 도구 모음과 관련 프레임워크를 제공한다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 2159
★ 2,1592026-08-31이슈 28
NVlabs/alpamayo
92
질의응답에 초점을 맞춘 신경망 모델을 탐구하는 코드 저장소입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 2010
★ 2,0102026-08-29이슈 70
leofan90/Awesome-World-Models
91
세계 모델 관련 논문과 코드를 모아놓은 종합 목록입니다.
RoboticsPythonBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 1989
★ 1,9892026-08-31이슈 0
PhyAgentOS/PhyAgentOS-core
91
PhyAgentOS is a Recursive Self-Improving (RSI) physical agent operating system that enables agents to recursively self-improve through agentic workflows.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1949
★ 1,9492026-08-31이슈 14
MIT-SPARK/Kimera-VIO
91
Visual Inertial Odometry with SLAM capabilities and 3D Mesh generation.
RoboticsC++BSD-2-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-2-Clause · stars 1909
★ 1,9092026-08-06이슈 53
zchoi/Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent
91
체화된 AI와 대규모 언어 모델을 결합한 로봇 연구 목록입니다.
RoboticsApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1863
★ 1,8632026-08-14이슈 2
RoboVerseOrg/RoboVerse
91
로봇 학습을 위한 통합 플랫폼, 데이터셋 및 벤치마크를 제공합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1846
★ 1,8462026-08-31이슈 63
norlab-ulaval/libpointmatcher
91
An Iterative Closest Point (ICP) library for 2D and 3D mapping in Robotics
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 1829
★ 1,8292026-08-27이슈 100
AutoArk/EVA-OS
91
EVA OS — A real-time multimodal AIOS for next-generation hardware, enabling your devices being “alive” and as intelligent as a real brain.
RoboticsMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1824
★ 1,8242026-08-03이슈 2
artivis/manif
91
C++11 기반의 리 군 이론을 위한 작은 헤더 전용 라이브러리입니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1813
★ 1,8132026-08-05이슈 38
jiachenli94/Awesome-Interaction-Aware-Trajectory-Prediction
91
A selection of state-of-the-art research materials on trajectory prediction
RoboticsTeXMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1689
★ 1,6892026-08-24이슈 1
robot-descriptions/awesome-robot-descriptions
91
다양한 로봇의 URDF 및 MJCF 형식 설명 목록을 모아 놓은 곳입니다.
RoboticsCC0-1.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 CC0-1.0 · stars 1645
★ 1,6452026-08-04이슈 3
pypose/pypose
91
A library for differentiable robotics on manifolds.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1607
★ 1,6072026-08-09이슈 49
robocorp/rpaframework
91
로봇 프로세스 자동화를 위한 오픈소스 라이브러리와 도구 모음입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1555
★ 1,5552026-08-29이슈 42
ros2-rust/ros2_rust
91
Rust bindings for ROS 2
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1523
★ 1,5232026-08-31이슈 100
sail-sg/envpool
91
C++-based high-performance parallel environment execution engine (vectorized env) for general RL environments.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1513
★ 1,5132026-08-31이슈 16
Vincentqyw/cv-arxiv-daily
91
깃허브 액션을 이용해 컴퓨터 비전 분야의 아카이브 논문을 자동으로 업데이트합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1496
★ 1,4962026-08-31이슈 1
copper-project/copper-rs
91
로봇을 위한 운영체제로 전체 과정을 결정론적으로 구축하고 실행하며 재현합니다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1477
★ 1,4772026-08-31이슈 23
gazebosim/gz-sim
91
오픈 소스 로봇 시뮬레이터로 최신 버전의 가제보를 제공합니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1475
★ 1,4752026-09-01이슈 618
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam
91
Visual SLAM/odometry package based on NVIDIA-accelerated cuVSLAM
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1451
★ 1,4512026-08-19이슈 77
dexmal/dexbotic
91
Dexbotic: Open-Source Vision-Language-Action Toolbox
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1406
★ 1,4062026-08-06이슈 4
NVlabs/alpasim
90
질의응답에 초점을 맞춘 신경망 모델을 탐구하는 코드 저장소입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1205
★ 1,2052026-08-31이슈 20
dartsim/dart
90
로봇 공학, 애니메이션 및 머신러닝을 위한 C++ 기반 물리 엔진입니다.
RoboticsC++BSD-2-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-2-Clause · stars 1199
★ 1,1992026-09-01이슈 14
Tavish9/any4lerobot
90
🎁 A collection of utilities for LeRobot.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1143
★ 1,1432026-08-17이슈 4
foxglove/mcap
90
모듈식 컨테이너 파일 형식으로 발행/구독 및 로봇 공학에 유용합니다.
RoboticsRustMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1066
★ 1,0662026-08-31이슈 48
Sollimann/bonsai
90
Rust implementation of behavior trees for deterministic AI (now with Python bindings)
RoboticsRustMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1056
★ 1,0562026-08-27이슈 9
Phylliade/ikpy
90
IKPy, an Universal Inverse Kinematics library
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1031
★ 1,0312026-08-30이슈 22
linorobot/linorobot2
90
Autonomous mobile robots (2WD, 4WD, Mecanum Drive)
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1000
★ 1,0002026-08-14이슈 53
mosaico-labs/mosaico
90
물리적 인공지능을 위한 데이터 플랫폼입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 992
★ 9922026-08-31이슈 26
ros-controls/ros2_control
90
ROS 2 환경에서 범용적이고 간단한 로봇 제어 프레임워크를 제공한다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 988
★ 9882026-09-01이슈 124
worldbench/awesome-3d-4d-world-models
90
3차원 및 4차원 세계 모델링에 대한 종합적인 조사 자료를 제공한다.
RoboticsHTMLApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 977
★ 9772026-09-01이슈 0
Farama-Foundation/Gymnasium-Robotics
90
강화 학습을 위한 로봇 시뮬레이션 환경 모음입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 963
★ 9632026-08-02이슈 11
snape/RVO2
90
로봇의 충돌 회피를 위한 최적 역상호 충돌 방지 알고리즘을 제공한다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 963
★ 9632026-08-27이슈 5
hungpham2511/toppra
90
질의응답에 초점을 맞춘 신경망 모델을 탐구하는 코드 저장소입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 924
★ 9242026-08-28이슈 37
UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver
90
유니버설 로봇의 CB3 및 이 시리즈를 지원하는 ROS 드라이버입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 886
★ 8862026-08-03이슈 25
autowarefoundation/vision_pilot
90
종단 간 AI 기술 기반의 완전 오픈소스 L2 ADAS 스택을 제공한다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 874
★ 8742026-08-25이슈 9
snape/RVO2-CS
90
충돌 회피를 위한 최적의 상호 반사 충돌 방지 알고리즘을 C#으로 구현함.
RoboticsC#Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 857
★ 8572026-08-28이슈 5
rsasaki0109/lidar_slam_ros2
90
ROS 2 기반의 라이다 SLAM으로 포인트 클라우드 지도 제작 및 평가를 지원합니다.
RoboticsPythonBSD-2-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-2-Clause · stars 847
★ 8472026-08-28이슈 29
ros-controls/ros2_control_demos
90
ROS2 제어 및 컨트롤러 사용 예제를 제공하는 저장소입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 838
★ 8382026-09-01이슈 20
UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver
90
유니버설 로봇의 CB3 및 이 시리즈를 지원하는 ROS2 드라이버입니다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 820
★ 8202026-08-30이슈 54
gkjohnson/urdf-loaders
90
유니티와 쓰리닷제이에 사용할 수 있는 URDF 로더를 제공합니다.
RoboticsJavaScriptApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 813
★ 8132026-08-10이슈 30
🆕Flaminis/Dalaran
89
Dalaran — Apache-2.0, robotics-first visualization and data infrastructure for multimodal time-series. ROS 2 native, reads existing .rrd recordings. A hard fork of Rerun.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 777
★ 7772026-08-12이슈 8
gtbook/robotics
89
Notebook-based book "Introduction to Robotics and Perception" by Frank Dellaert and Seth Hutchinson
RoboticsJupyter NotebookBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 770
★ 7702026-08-24이슈 5
google/mobly
89
복잡한 환경 요구사항을 가진 테스트를 위한 E2E 테스트 프레임워크입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 750
★ 7502026-08-12이슈 6
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox
89
NVIDIA-accelerated 3D scene reconstruction and Nav2 local costmap provider using nvblox
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 745
★ 7452026-08-19이슈 55
Firmament-Autopilot/FMT-Firmware
89
자율 비행 시스템을 위한 임베디드 제어 장치 소프트웨어입니다.
RoboticsCApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 726
★ 7262026-08-31이슈 10
zhuhu00/Awesome_Dynamic_SLAM
89
Dynamic SLAM, Life-long SLAM Research(Lidar, Visual, Sensor Fusion etc.)
RoboticsMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 713
★ 7132026-08-19이슈 0
kornia/kornia-rs
89
러스트로 구현된 저수준의 3차원 컴퓨터 비전 라이브러리입니다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 698
★ 6982026-08-29이슈 78
makeecat/Peng
89
A minimal quadrotor autonomy framework in Rust (Mac, Linux, Windows)
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 696
★ 6962026-08-17이슈 1
HorizonRobotics/HoloMotion
89
전신 인간형 로봇 제어를 위한 기반 모델을 제공합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 667
★ 6672026-08-19이슈 0
PRBonn/rko_lio
89
센서별 모델링 없이 라이다와 관성 측정 장치를 이용한 로봇 위치 추정 기술을 제공한다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 641
★ 6412026-08-29이슈 0
vikashplus/robohive
89
로봇 학습을 위한 통합 프레임워크를 제공하는 저장소입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 631
★ 6312026-08-28이슈 26
Rhoban/onshape-to-robot
89
Converting Onshape assembly to robot definition (URDF, SDF, MuJoCo) through Onshape API
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 602
★ 6022026-08-26이슈 22
xiaomi-research/recogdrive
89
[ICLR 2026] ReCogDrive: A Reinforced Cognitive Framework for End-to-End Autonomous Driving
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 596
★ 5962026-08-18이슈 15
Simple-Robotics/proxsuite
89
로보틱스 분야의 고급 근접 최적화 도구 모음입니다.
RoboticsC++BSD-2-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-2-Clause · stars 590
★ 5902026-08-28이슈 18
lucidrains/pi-zero-pytorch
89
Implementation of π₀, the robotic foundation model architecture proposed by Physical Intelligence
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 582
★ 5822026-08-14이슈 4
nasa/ogma
89
비행 및 로봇 공학 애플리케이션을 위한 런타임 모니터 생성기입니다.
RoboticsHaskellApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 577
★ 5772026-08-30이슈 5
sou350121/VLA-Handbook
89
VLA 분야 알고리즘 엔지니어를 위한 실전 중심의 학습 및 면접 가이드입니다.
RoboticsHTMLCC-BY-4.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 CC-BY-4.0 · stars 566
★ 5662026-08-31이슈 1
bolderflight/invensense-imu
89
Arduino and CMake library for communicating with the InvenSense MPU-6500, MPU-9250 and MPU-9255 nine-axis IMUs.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 565
★ 5652026-08-24이슈 6
VSLAM-LAB/VSLAM-LAB
89
시각적 SLAM 시스템과 데이터셋을 위한 포괄적인 프레임워크를 제공한다.
RoboticsPythonGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 551
★ 5512026-08-26이슈 74
cyberbotics/webots_ros2
89
Webots ROS 2 packages
RoboticsCApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 542
★ 5422026-08-19이슈 51
gazebosim/ros_gz
89
Integration between ROS (1 and 2) and Gazebo simulation
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 532
★ 5322026-08-31이슈 64
PRBonn/kiss-slam
89
A LiDAR SLAM system that just works
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 530
★ 5302026-08-11이슈 2
URLab-Sim/UnrealRoboticsLab
89
언리얼 엔진과 뮤죠코를 결합한 사실적인 로봇 시뮬레이터입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 519
★ 5192026-08-27이슈 7
Opentrons/opentrons
89
오픈트론 장비에서 프로토콜을 작성하고 실행하는 소프트웨어입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 519
★ 5192026-08-31이슈 223
JdeRobot/RoboticsAcademy
88
로보틱스 관련 지식과 프로그래밍을 학습할 수 있는 자료 모음입니다.
RoboticsPythonGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 491
★ 4912026-08-16이슈 61
livekit/rust-sdks
88
러스트 언어로 작성된 라이브킷의 실시간 및 서버용 SDK를 제공합니다.
RoboticsAssemblyApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 484
★ 4842026-08-31이슈 131
KavrakiLab/vamp
88
SIMD-Accelerated Sampling-based Motion Planning
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 474
★ 4742026-08-27이슈 18
OpenLegged/URDF-Studio
88
웹 기반 시각적 도구로 로봇의 URDF 모델을 제작하고 다양한 기능을 통합 지원한다.
RoboticsTypeScriptApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 468
★ 4682026-08-31이슈 1
🆕RoboDojo-Benchmark/RoboDojo
88
로보틱스 분야의 조작 작업을 위한 공식 벤치마크 저장소입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 452
★ 4522026-08-31이슈 13
🆕dexmal/opendm
88
범용적인 체화 지능을 위한 오픈 월드 기반 모델입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 445
★ 4452026-08-28이슈 4
RobotWebTools/rclnodejs
88
ROS 2를 위한 노드와 자바스크립트로 작성된 클라이언트 라이브러리입니다.
RoboticsJavaScriptApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 444
★ 4442026-08-21이슈 40
softmata/horus
88
로봇을 위한 가장 빠른 런타임 시스템 프레임워크를 제공한다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 428
★ 4282026-09-01이슈 15
SMBU-PolarBear-Robotics-Team/pb2025_sentry_nav
88
로보마스터 대회용 센트리 내비게이션 시뮬레이션과 실제 연동 패키지입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 421
★ 4212026-08-31이슈 3
upkie/upkie
88
바퀴 달린 이족 보행 로봇의 동작 및 제어를 다루는 오픈소스 프로젝트입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 417
★ 4172026-08-13이슈 5
ShuangLI59/unified_video_action
88
Official PyTorch Implementation of Unified Video Action Model (RSS 2025)
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 407
★ 4072026-08-21이슈 12
lucidrains/q-transformer
88
Implementation of Q-Transformer, Scalable Offline Reinforcement Learning via Autoregressive Q-Functions, out of Google Deepmind
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 406
★ 4062026-08-11이슈 9
sea-bass/pyrobosim
88
ROS 2 인터페이스가 선택 가능한 2차원 이동 로봇 시뮬레이터입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 384
★ 3842026-08-03이슈 6
duy-phamduc68/TrafficLab-3D
88
Create a digital-twin style traffic visualization using only mp4 CCTV footage and its Google Maps location.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 383
★ 3832026-08-06이슈 1
visose/Robots
88
Create and simulate ABB, KUKA, UR, and Staubli robot programs.
RoboticsC#MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 381
★ 3812026-08-21이슈 0
aerostack2/aerostack2
88
ROS 2 기반의 자율 다중 공중 로봇 시스템 구축 프레임워크입니다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
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★ 3792026-08-31이슈 70
Rhoban/bam
88
서보 액추에이터의 확장 마찰 모델을 식별하고 시뮬레이션합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 374
★ 3742026-08-30이슈 10
frankarobotics/franka_ros2
88
ROS 2 integration for Franka research robots
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 374
★ 3742026-08-17이슈 15
mit-acl/mighty
88
MIGHTY: Hermite spline-based real-time trajectory planner for single- and multi-agent UAVs and ground robots (ROS 2). Accepted to IEEE RA-L.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 373
★ 3732026-08-31이슈 6
reductstore/reductstore
88
로봇 및 산업 사물인터넷을 위한 고성능 데이터 백본 역할을 합니다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 368
★ 3682026-08-31이슈 18
TimSchneider42/franky
88
파이썬과 C++로 프랭카 로봇을 제어하는 고수준 라이브러리입니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 364
★ 3642026-08-31이슈 19
NVlabs/alpamayo1.5
88
질의응답에 초점을 맞춘 신경망 모델을 탐구하는 코드 저장소입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 359
★ 3592026-08-29이슈 20
luxonis/depthai-ros
88
Official ROS Driver for DepthAI Sensors.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 356
★ 3562026-08-31이슈 207
arpitg1304/robotics-agent-skills
88
질의응답에 초점을 맞춘 신경망 모델을 탐구하는 코드 저장소입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 349
★ 3492026-08-12이슈 1
stack-of-tasks/tsid
88
피노키오 기반의 효율적인 작업 공간 역동학을 이용한 태스크 추정입니다.
RoboticsC++BSD-2-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-2-Clause · stars 348
★ 3482026-08-07이슈 1
orbbec/OrbbecSDK_ROS2
88
Orbbec 카메라 데이터를 ROS2 환경에서 사용할 수 있도록 감싸는 라이브러리입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 336
★ 3362026-08-31이슈 24
RobotWebTools/roslibpy
88
파이썬에서 로봇 운영체제(ROS)와 통신하는 라이브러리입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 335
★ 3352026-08-03이슈 16
ICube-Robotics/ethercat_driver_ros2
88
로봇 제어를 위해 이더캣 모듈을 ROS 2에 연결하는 하드웨어 인터페이스입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 331
★ 3312026-08-31이슈 66
ttktjmt/mjswan
88
웹 어셈블리 환경에서 신경망을 이용한 무지코 시뮬레이션을 구현합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 325
★ 3252026-08-30이슈 4
Ekumen-OS/beluga
88
C++로 구현된 몬테카를로 위치 추정 알고리즘과 ROS 패키지입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 323
★ 3232026-08-31이슈 43
🆕amazon-far/abc
88
개방형 데이터와 훈련을 이용한 확장 가능한 행동 복제 학습 방법론입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 320
★ 3202026-08-12이슈 19
motionlayer/Tinymovr
88
질의응답에 초점을 맞춘 신경망 모델을 탐구하는 코드 저장소입니다.
RoboticsCGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 317
★ 3172026-08-02이슈 9
manankharwar/fusioncore
88
ROS 2 기반의 센서 융합 SDK로 자율 로봇 위치 추정을 지원합니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 317
★ 3172026-08-21이슈 32
Yuxing-Wang-THU/SurveyBrainBody
87
에이전트의 신체와 두뇌를 함께 설계하는 연구 분야를 정리한 조사 논문이다.
RoboticsApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 314
★ 3142026-08-18이슈 0
ACDSLab/MPPI-Generic
87
템플릿 기반의 C++/CUDA로 구현된 모델 예측 경로 적분 제어 기법입니다.
RoboticsCudaBSD-2-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-2-Clause · stars 310
★ 3102026-08-02이슈 3
foxglove/foxglove-sdk
87
로봇 및 물리적 AI를 위한 멀티모달 데이터 기록 및 시각화 도구입니다.
RoboticsRustMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 302
★ 3022026-08-28이슈 9
xArm-Developer/xarm_ros
87
ROS packages for robotic products from UFACTORY
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 301
★ 3012026-08-11이슈 95
mech-lang/mech
87
로봇이나 게임 같은 데이터 기반 시스템을 구축하는 프로그래밍 언어입니다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 295
★ 2952026-09-01이슈 201
gkjohnson/closed-chain-ik-js
87
A generalized inverse kinematics solver that supports closed chains for parallel kinematics systems, dynamic reconfiguration, and arbitrary joint configuration based on damped least squares error minimization techniques
RoboticsJavaScriptApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 294
★ 2942026-08-12이슈 49
stephane-caron/awesome-open-source-robots
87
질의응답에 초점을 맞춘 신경망 모델을 탐구하는 코드 저장소입니다.
RoboticsCC0-1.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 CC0-1.0 · stars 289
★ 2892026-08-03이슈 0
zju3dv/habitat-gs
87
[ECCV 2026] Habitat-GS: A High-Fidelity Navigation Simulator with Dynamic Gaussian Splatting
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 284
★ 2842026-08-12이슈 0
PetoiCamp/OpenCatEsp32-Quadruped-Robot
87
ESP32 기반의 사족 보행 로봇 개발을 위한 오픈소스 프레임워크입니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 284
★ 2842026-08-20이슈 6
WoodOxen/tactics2d
87
강화 학습 기반의 자율 주행 의사결정 환경 라이브러리입니다.
RoboticsPythonGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 283
★ 2832026-08-30이슈 9
oliviazzzu/minimal-embodiment
87
LLM에 자기 인지 루프를 제공하는 최소한의 하드웨어-소프트웨어 구조체입니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 280
★ 2802026-08-26이슈 0
xArm-Developer/xarm_ros2
87
ROS2 developer packages for robotic products from UFACTORY
RoboticsPythonBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 269
★ 2692026-08-11이슈 95
petercorke/bdsim
87
Simulate dynamic systems expressed in block diagram form using Python
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 268
★ 2682026-08-29이슈 15
MyRobotLab/myrobotlab
87
Open Source Java Framework for Robotics and Creative Machine Control
RoboticsJavaApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 259
★ 2592026-08-28이슈 131
uos/rmcl
87
Mobile Robot Localization in 3D Triangle Meshes & Geometric Scene Graphs
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 258
★ 2582026-08-07이슈 1
rsasaki0109/rust_robotics
87
러스트로 구현된 다양한 로봇 공학 알고리즘들을 제공합니다.
RoboticsRustMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 255
★ 2552026-08-28이슈 0
arounamounchili/linkforge
87
파이썬이나 블렌더로 로봇 모델을 구성하고 검증하는 엔진입니다.
RoboticsPythonGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 254
★ 2542026-08-29이슈 1
selfpatch/ros2_medkit
87
ROS 2 로봇을 위한 진단 게이트웨이로 다양한 기능을 REST API로 제공한다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 253
★ 2532026-08-31이슈 70
mujocolab/mjviser
87
Web-based MuJoCo viewer powered by Viser
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 246
★ 2462026-08-07이슈 4
ros-controls/mujoco_ros2_control
87
MuJoCo 시뮬레이터에 대한 ROS 2 제어 하드웨어 인터페이스를 제공한다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 241
★ 2412026-08-31이슈 31
wadeKeith/Awesome-Embodied-AI
87
Curated embodied AI list: surveys, VLA models, datasets, simulators, humanoids, robot learning, and safety resources.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 240
★ 2402026-08-26이슈 0
jherrodthomas/robotics-skills-suite
87
산업용 로봇 및 관련 시스템의 안전성 검증을 위한 다양한 기능들을 제공합니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 239
★ 2392026-08-31이슈 20
airalab/robonomics
87
Robonomics node implementation for Polkadot ecosystem; Kusama parachain slot #2048 since January 2022
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 227
★ 2272026-08-27이슈 5
gbionics/adam
87
Jax, CasADi, PyTorch 등으로 강체 역학 계산 알고리즘을 구현합니다.
RoboticsPythonBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 223
★ 2232026-08-13이슈 11
Robertleoj/lensboy
87
Camera calibration library with spline and parametric distortion models. Maximally powerful, minimally complex.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 222
★ 2222026-08-23이슈 7
BridgeVLA/BridgeVLA
87
✨✨Official implementation of BridgeVLA and BridgeVLA++
RoboticsPythonApache-2.0
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★ 2212026-08-13이슈 5
NVlabs/alpamayo2
87
NVIDIA Alpamayo 2 Super is an open 34B multi-task foundation model designed to supercharge autonomous vehicle development.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 219
★ 2192026-08-05이슈 3
gazebosim/sdformat
87
시뮬레이션 설명 형식(SDFormat) 파서 및 관련 설명 파일을 제공합니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 217
★ 2172026-08-24이슈 259
mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation
87
ROS 2 노드로 핵심 MRPT 기능인 위치 추정 및 자율 내비게이션을 제공합니다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 216
★ 2162026-08-10이슈 6
ycheng517/lerobot-ros
87
Lightweight interface for controlling ROS-based robotic arms using LeRobot
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 214
★ 2142026-08-13이슈 4
DLR-RM/RAFCON
87
계층적 상태 기계를 이용해 로봇 프로그램을 구현하고 디버깅하는 도구입니다.
RoboticsPythonEPL-1.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 EPL-1.0 · stars 211
★ 2112026-08-11이슈 9
googlecloudrobotics/core
87
클라우드 기반 로봇 공학을 위한 쿠버네티스 및 애플리케이션 관리 기능을 제공한다.
RoboticsGoApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 209
★ 2092026-08-31이슈 22
RayYoh/Awesome-Robot-Learning
87
This repo contains a curative list of robot learning (mainly for manipulation) resources.
RoboticsMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 208
★ 2082026-08-20이슈 1
engyasin/awesome-mechatronics
87
A list of awesome mechatronics books, courses and software.
RoboticsCC0-1.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 CC0-1.0 · stars 207
★ 2072026-08-08이슈 1
abougouffa/minemacs
87
일상적인 사용을 위한 에맥스 편집기 설정 프레임워크입니다.
RoboticsEmacs LispMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 204
★ 2042026-08-28이슈 0
gbionics/jaxsim
87
A differentiable physics engine and multibody dynamics library for control and robot learning.
RoboticsPythonBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 203
★ 2032026-08-31이슈 8
autowarefoundation/agnocast
87
모든 ROS 메시지 타입을 지원하는 rclcpp 호환 제로 카피 IPC 미들웨어입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 202
★ 2022026-09-01이슈 118
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection
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NVIDIA-accelerated, deep learned model support for image space object detection
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 199
★ 1992026-08-19이슈 17
ika-rwth-aachen/ros2_unbag
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A ROS 2 tool for exporting bags to human readable files. Supports pluggable export routines to handle any message type.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 198
★ 1982026-08-24이슈 2
🆕robocurve/inspect-robots
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질의응답에 초점을 맞춘 신경망 모델을 탐구하는 코드 저장소입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 196
★ 1962026-08-31이슈 47
ros-claw/rosclaw
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물리적 AI와 체화된 에이전트를 위한 자체 진화형 런타임 인프라를 제공한다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 190
★ 1902026-08-31이슈 13
RoboticsKnowledgebase/roboticsknowledgebase.github.io
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로봇 제작자를 위한 로봇 관련 지식 기반 위키입니다.
RoboticsJavaScriptMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 188
★ 1882026-08-22이슈 15
ros-navigation/docs.nav2.org
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ROS 2 내비게이션 스택인 Nav2의 공식 문서를 제공한다.
RoboticsCSSApache-2.0
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★ 1882026-08-31이슈 28
felipenmartins/Robotics-Simulation-Labs
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질의응답에 초점을 맞춘 신경망 모델을 탐구하는 코드 저장소입니다.
RoboticsPythonMIT
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★ 1832026-08-22이슈 0
FIWARE/catalogue
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오픈소스 플랫폼 구성요소를 모아 스마트 솔루션 개발을 가속화하는 프레임워크입니다.
RoboticsAGPL-3.0
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★ 1832026-08-31이슈 1
kmolan/multicalc-rust
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Scientific computing that fits on a microcontroller. Estimation, control, kinematics, Lie groups, calculus, autodiff and linear algebra in stable no_std Rust with no heap, no panics and no unsafe. Run the same code on your laptop and your Cortex-M0.
RoboticsRustMIT
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★ 1832026-08-31이슈 73
yyyanbj/arxiv-daily
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깃허브 액션을 이용해 아카이브 논문 필드를 주기적으로 자동 업데이트합니다.
RoboticsPythonMIT
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★ 1782026-08-31이슈 3
zhihengli-casia/AI-Paper-Trends
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주요 학회 및 저널의 AI 논문 색인과 세부 주제 지도를 제공합니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 176
★ 1762026-08-02이슈 1
VinRobotics/vla.cpp
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VLA 모델을 위한 통합 추론 런타임을 제공하는 라이브러리입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 1762026-08-31이슈 3
🆕zju3dv/INTACT-JEPA
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INTACT: Isomorphic Intent-to-Action Learning for Search-Free World Models.
RoboticsPythonMIT
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★ 1752026-08-06이슈 0
lge-ros2/cloisim
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SDFormat 기반으로 다중 로봇 시뮬레이션 환경을 구축하고 ROS2와 연결합니다.
RoboticsC#MIT
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★ 1752026-08-28이슈 1
Seeed-Projects/reComputer-Jetson-for-Beginners
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Beginner's Guide to reComputer Jetson
RoboticsPythonMIT
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★ 1732026-08-06이슈 1
gazebosim/gz-sensors
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시뮬레이션 환경에서 사실적인 데이터를 생성하는 다양한 센서 모델을 제공한다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 1702026-08-26이슈 67
🆕OpenMOSS/OpenETA
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openeta: embodied task agent
RoboticsPythonApache-2.0
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★ 1662026-08-16이슈 1
CommonWealthRobotics/BowlerStudio
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로봇 개발을 위한 전체 스택 환경을 제공하는 도구 모음입니다.
RoboticsJavaLGPL-3.0
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★ 1652026-08-31이슈 136
roboninecom/SO-ARM100-101-Parallel-Gripper
86
Feetech 서보와 호환되는 SO-ARM용 3D 프린팅 병렬 그리퍼입니다.
RoboticsPythonCC-BY-4.0
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★ 1642026-08-24이슈 3
dennisrotondi/awesome-3D-scene-graphs
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Awesome 3D Scene Graphs: a curated list of 3D scene graph generation and related resources! Now with a companion website to explore the literature!
RoboticsTypeScriptMIT
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★ 1622026-08-19이슈 0
dbwls99706/ros2-engineering-skills
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프로덕션 수준의 ROS 2 개발을 위한 에이전트 기술 스킬 모음입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
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★ 1582026-08-25이슈 0
almtzr/Pedro3DFiles
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Pedro the open source project designed with STEM spirit
RoboticsApache-2.0
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★ 1562026-08-28이슈 2
RobotControlStack/robot-control-stack
86
ROS 없이 시뮬레이션에서 실제 로봇으로 학습 및 배포하는 프레임워크입니다.
RoboticsPythonAGPL-3.0
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★ 1552026-08-29이슈 12
learnsyslab/upright
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[RA-L 2023, 2025] Model predictive control and trajectory optimization for fast nonprehensile object transportation with a mobile manipulator.
RoboticsPythonMIT
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★ 1542026-08-03이슈 0
Jerome-Graves/yertle
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A 3D Printed Quadrupedal Robot for Locomotion Research. :turtle:
RoboticsPythonMIT
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★ 1542026-08-27이슈 1
snape/HRVO
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충돌 회피를 위한 하이브리드 상호 속도 장애물 계산을 수행하는 코드입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 1522026-08-27이슈 5
utiasASRL/vtr3
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로봇이 학습한 경로 네트워크를 따라 이동하고 특정 구간을 반복 수행하게 합니다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 1512026-08-28이슈 14
transitiverobotics/transitive
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An open-source framework for full-stack robotics
RoboticsJavaScriptApache-2.0
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★ 1502026-08-27이슈 0
b-robotized/ros_team_workspace
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로봇 소프트웨어 개발 시 팀 협업을 돕는 프레임워크입니다.
RoboticsShellApache-2.0
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