📡 Robotics 지금 흐름
로보틱스 분야는 실제 차량이나 무인 이동체에 적용 가능한 운전자 보조 시스템과 비행 제어 소프트웨어 개발에 집중하고 있습니다. 또한, 강화 학습 라이브러리 및 물리 시뮬레이터와 같은 강력한 도구들을 활용하여 가상 환경에서의 로봇 학습과 검증을 중요하게 다루고 있습니다.
roboticsros2rosembodied-aireinforcement-learningsimulation
commaai/openpilot
99
다양한 차량에 적용 가능한 로봇 운영체제 기반의 운전자 보조 시스템이다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 63151
★ 63,1512026-07-18이슈 145
zauberzeug/nicegui
96
파이썬으로 웹 기반 사용자 인터페이스를 만들 수 있게 돕는 라이브러리입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 16028
★ 16,0282026-07-16이슈 32
ArduPilot/ardupilot
96
다양한 무인 이동체(비행기, 헬리콥터 등)의 비행 제어 소프트웨어 소스입니다.
RoboticsC++GPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 15494
★ 15,4942026-07-18이슈 3,061
google-deepmind/mujoco
96
다중 관절 동역학과 접촉을 다루는 범용 물리 시뮬레이터입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 14250
★ 14,2502026-07-17이슈 364
carla-simulator/carla
96
자율주행 연구를 위한 오픈소스 시뮬레이터입니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 14182
★ 14,1822026-07-18이슈 1,180
DLR-RM/stable-baselines3
96
강화 학습 알고리즘을 파이토치로 구현한 안정적인 라이브러리입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 13579
★ 13,5792026-06-19이슈 86
kornia/kornia
95
공간 인공지능을 위한 기하학적 컴퓨터 비전 라이브러리입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 11280
★ 11,2802026-07-18이슈 67
isaac-sim/IsaacLab
94
로봇 학습을 위한 통합 프레임워크를 제공합니다.
RoboticsPythonBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 7698
★ 7,6982026-07-18이슈 755
newton-physics/newton
94
로봇공학 및 시뮬레이션 연구를 위한 GPU 가속 물리 시뮬레이션 엔진이다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 5203
★ 5,2032026-07-17이슈 337
PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot
93
보스턴 다이내믹스 스타일의 사족 보행 로봇 개발을 위한 오픈소스 프레임워크입니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 4942
★ 4,9422026-07-01이슈 5
cyberbotics/webots
93
로봇 시뮬레이션을 위한 오픈소스 물리 엔진 기반의 가상 환경을 제공한다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 4467
★ 4,4672026-07-17이슈 230
MichaelGrupp/evo
93
오도메트리 및 SLAM 평가를 위한 파이썬 패키지입니다.
RoboticsPythonGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 4278
★ 4,2782026-06-24이슈 9
RLinf/RLinf
93
체화 및 에이전트형 AI를 위한 강화 학습 인프라를 제공합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 4151
★ 4,1512026-07-16이슈 264
BehaviorTree/BehaviorTree.CPP
93
C++로 구현된 행동 트리 라이브러리를 제공하여 AI 제어를 돕는다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 4115
★ 4,1152026-07-17이슈 44
dora-rs/dora
93
AI 기반 로봇 애플리케이션 개발을 위한 데이터 흐름 중심 미들웨어를 제공한다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 3846
★ 3,8462026-07-18이슈 134
facebookresearch/map-anything
93
다양한 입력으로부터 범용적인 피드포워드 방식으로 3차원 구조를 재구성합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 3565
★ 3,5652026-07-17이슈 0
pytorch/rl
93
강화 학습을 위한 모듈식 파이토치 기반의 라이브러리입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 3493
★ 3,4932026-07-18이슈 289
ob-f/OpenBot
93
스마트폰을 활용하여 저렴한 로봇 몸체를 만들고 다양한 로봇 작업을 수행합니다.
RoboticsSwiftMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 3347
★ 3,3472026-07-10이슈 44
Farama-Foundation/HighwayEnv
93
자율주행 및 전술적 의사결정 작업을 위한 환경 모음입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 3294
★ 3,2942026-07-15이슈 42
google/brax
93
가속기 하드웨어에서 대규모 병렬 강체 물리 시뮬레이션을 수행합니다.
RoboticsJupyter NotebookApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 3205
★ 3,2052026-07-09이슈 112
knightnemo/Awesome-World-Models
93
세계 모델링 관련 연구 자료를 모아놓은 종합 참고 목록입니다.
RoboticsBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 3175
★ 3,1752026-07-14이슈 1
petercorke/robotics-toolbox-python
93
파이썬 기반의 로봇 공학 관련 도구 모음입니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 3174
★ 3,1742026-07-17이슈 111
mani-skill/ManiSkill
92
로봇 조작을 위한 오픈소스 병렬 시뮬레이터 및 벤치마크 프레임워크입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 3118
★ 3,1182026-06-24이슈 127
Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm
92
PAROL6 로봇 팔 제작에 필요한 부품 목록과 설계 파일을 제공합니다.
RoboticsHTMLGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 3028
★ 3,0282026-07-07이슈 2
jslee02/awesome-robotics-libraries
92
로보틱스 관련 라이브러리와 소프트웨어 모음 목록을 제공합니다.
RoboticsPythonCC0-1.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 CC0-1.0 · stars 2986
★ 2,9862026-07-15이슈 11
projectchrono/chrono
92
다양한 물리 현상과 다물체 역학 시뮬레이션을 위한 고성능 C++ 라이브러리입니다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 2935
★ 2,9352026-07-17이슈 15
OpenMind/OM1
92
로봇을 위한 모듈식 인공지능 하드웨어 추상화 계층입니다.
RoboticsGoMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 2884
★ 2,8842026-07-18이슈 90
DLR-RM/rl-baselines3-zoo
92
안정적인 강화 학습 에이전트 훈련을 위한 프레임워크를 제공한다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 2850
★ 2,8502026-07-18이슈 66
eProsima/Fast-DDS
92
다양한 성공 사례를 가진 완전한 DDS 구현체입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 2848
★ 2,8482026-07-17이슈 121
enactic/openarm
92
물리적 AI 연구를 위한 완전 오픈소스 휴머노이드 팔 모델입니다.
RoboticsMDXApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 2736
★ 2,7362026-07-16이슈 17
AmberSahdev/Open-Interface
92
LLM을 이용해 컴퓨터의 모든 기능을 제어하는 인터페이스를 제공합니다.
RoboticsPythonGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 2698
★ 2,6982026-07-17이슈 25
RoboTwin-Platform/RoboTwin
92
로보틱스 및 체화된 AI를 위한 벤치마크와 데이터 생성 플랫폼입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 2598
★ 2,5982026-07-14이슈 71
simbody/simbody
92
관절이 있는 생체역학 및 기계 시스템을 시뮬레이션하는 고성능 물리 라이브러리입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 2533
★ 2,5332026-07-17이슈 163
xbpeng/MimicKit
92
제어기 학습을 위한 가벼운 동작 모방 방법들의 집합체입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 2158
★ 2,1582026-06-23이슈 26
MRPT/mrpt
92
모바일 로봇 프로그래밍을 위한 도구 모음과 관련 프레임워크를 제공한다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 2148
★ 2,1482026-07-18이슈 29
google-deepmind/tapnet
91
다양한 지점에서 객체를 추적하는 컴퓨터 비전 및 딥러닝 기술을 제공한다.
RoboticsJupyter NotebookApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1937
★ 1,9372026-07-15이슈 30
leofan90/Awesome-World-Models
91
세계 모델 관련 논문과 코드를 모아놓은 종합 목록입니다.
RoboticsPythonBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 1898
★ 1,8982026-07-17이슈 0
zchoi/Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent
91
체화된 AI와 대규모 언어 모델을 결합한 로봇 연구 목록입니다.
RoboticsApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1831
★ 1,8312026-07-14이슈 3
artivis/manif
91
C++11 기반의 리 군 이론을 위한 작은 헤더 전용 라이브러리입니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1788
★ 1,7882026-07-15이슈 36
RoboVerseOrg/RoboVerse
91
로봇 학습을 위한 통합 플랫폼, 데이터셋 및 벤치마크를 제공합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1781
★ 1,7812026-07-16이슈 63
changh95/visual-slam-roadmap
91
비전 기반 SLAM 개발자가 되기 위한 로드맵을 제공하는 자료입니다.
RoboticsAstroMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1728
★ 1,7282026-07-08이슈 7
NVlabs/curobo
91
CUDA 가속을 활용한 로봇 동작 계획 라이브러리입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1703
★ 1,7032026-07-10이슈 9
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
91
자율주행 제어 알고리즘 학습을 위한 파이썬 예제 코드와 기술 가이드북입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1631
★ 1,6312026-06-27이슈 8
robot-descriptions/awesome-robot-descriptions
91
다양한 로봇의 URDF 및 MJCF 형식 설명 목록을 모아 놓은 곳입니다.
RoboticsCC0-1.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 CC0-1.0 · stars 1595
★ 1,5952026-07-17이슈 2
robocorp/rpaframework
91
로봇 프로세스 자동화를 위한 오픈소스 라이브러리와 도구 모음입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1530
★ 1,5302026-07-07이슈 43
ros2-rust/ros2_rust
91
ROS 2와 연동할 수 있도록 만든 러스트 언어 바인딩 라이브러리입니다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1498
★ 1,4982026-06-22이슈 83
Vincentqyw/cv-arxiv-daily
91
깃허브 액션을 이용해 컴퓨터 비전 분야의 아카이브 논문을 자동으로 업데이트합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1485
★ 1,4852026-07-13이슈 1
sail-sg/envpool
91
다양한 강화학습 환경을 위한 고성능 병렬 실행 엔진입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1481
★ 1,4812026-07-17이슈 16
gazebosim/gz-sim
91
오픈 소스 로봇 시뮬레이터로 최신 버전의 가제보를 제공합니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1414
★ 1,4142026-07-18이슈 601
copper-project/copper-rs
91
로봇을 위한 운영체제로 전체 과정을 결정론적으로 구축하고 실행하며 재현합니다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1414
★ 1,4142026-07-17이슈 17
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam
91
NVIDIA 가속 기반의 시각적 SLAM 및 오도메트리 패키지입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1411
★ 1,4112026-07-07이슈 73
pantor/ruckig
91
로봇 및 기계의 움직임을 실시간으로 최적화하여 생성합니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1301
★ 1,3012026-07-15이슈 30
dexmal/dexbotic
90
실세계 로봇 작업을 위한 비전-언어-행동 통합 도구 모음입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1251
★ 1,2512026-06-25이슈 15
dartsim/dart
90
로봇 공학, 애니메이션 및 머신러닝을 위한 C++ 기반 물리 엔진입니다.
RoboticsC++BSD-2-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-2-Clause · stars 1160
★ 1,1602026-07-18이슈 9
Tavish9/any4lerobot
90
레로봇 사용을 위한 유틸리티들을 모아 놓은 저장소입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1102
★ 1,1022026-07-02이슈 4
neka-nat/cupoch
90
GPU 컴퓨팅을 활용한 로봇 공학 관련 기능을 제공합니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1059
★ 1,0592026-06-25이슈 24
abizovnuralem/go2_omniverse
90
Unitree 로봇 모델을 Nvidia Isaac Lab 환경에서 지원합니다.
RoboticsPythonBSD-2-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-2-Clause · stars 1047
★ 1,0472026-07-01이슈 17
Phylliade/ikpy
90
로봇의 역기구학 계산을 위한 범용 라이브러리입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1015
★ 1,0152026-07-05이슈 24
rl-tools/rl-tools
90
빠른 딥 강화 학습을 위한 라이브러리를 제공합니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1012
★ 1,0122026-07-04이슈 19
foxglove/mcap
90
모듈식 컨테이너 파일 형식으로 발행/구독 및 로봇 공학에 유용합니다.
RoboticsRustMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1006
★ 1,0062026-07-18이슈 42
linorobot/linorobot2
90
다양한 구동 방식의 자율 이동 로봇을 구현하는 프로젝트입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 957
★ 9572026-06-22이슈 52
snape/RVO2
90
로봇의 충돌 회피를 위한 최적 역상호 충돌 방지 알고리즘을 제공한다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 953
★ 9532026-07-15이슈 6
worldbench/awesome-3d-4d-world-models
90
3차원 및 4차원 세계 모델링에 대한 종합적인 조사 자료를 제공한다.
RoboticsHTMLApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 949
★ 9492026-07-15이슈 3
ros-controls/ros2_control
90
ROS 2 환경에서 범용적이고 간단한 로봇 제어 프레임워크를 제공한다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 945
★ 9452026-07-15이슈 135
Farama-Foundation/Gymnasium-Robotics
90
강화 학습을 위한 로봇 시뮬레이션 환경 모음입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 940
★ 9402026-07-12이슈 9
nicklashansen/tdmpc2
90
연속 제어를 위한 확장 가능하고 견고한 세계 모델 코드를 제공한다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 893
★ 8932026-07-13이슈 5
mosaico-labs/mosaico
90
물리적 인공지능을 위한 데이터 플랫폼입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 890
★ 8902026-07-17이슈 23
UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver
90
유니버설 로봇의 CB3 및 이 시리즈를 지원하는 ROS 드라이버입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 882
★ 8822026-07-17이슈 24
snape/RVO2-CS
90
충돌 회피를 위한 최적의 상호 반사 충돌 방지 알고리즘을 C#으로 구현함.
RoboticsC#Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 850
★ 8502026-07-16이슈 6
rsasaki0109/lidar_slam_ros2
90
ROS 2 기반의 라이다 SLAM으로 포인트 클라우드 지도 제작 및 평가를 지원합니다.
RoboticsPythonBSD-2-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-2-Clause · stars 832
★ 8322026-07-18이슈 28
ros-controls/ros2_control_demos
90
ROS2 제어 및 컨트롤러 사용 예제를 제공하는 저장소입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 815
★ 8152026-07-14이슈 21
UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics
90
PyTorch로 구현된 로봇 운동학 관련 라이브러리입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 813
★ 8132026-06-19이슈 10
gkjohnson/urdf-loaders
90
유니티와 쓰리닷제이에 사용할 수 있는 URDF 로더를 제공합니다.
RoboticsJavaScriptApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 803
★ 8032026-07-08이슈 30
stephane-caron/pink
90
피노키오와 QP 솔버를 이용한 파이썬 기반 역기구학 계산을 수행합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 802
★ 8022026-07-17이슈 3
UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver
90
유니버설 로봇의 CB3 및 이 시리즈를 지원하는 ROS2 드라이버입니다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 799
★ 7992026-07-17이슈 53
google/mobly
89
복잡한 환경 요구사항을 가진 테스트를 위한 E2E 테스트 프레임워크입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 746
★ 7462026-07-16이슈 20
SimWorld-AI/SimWorld
89
물리적 및 사회적 환경에서 자율 에이전트를 위한 개방형 시뮬레이터입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 732
★ 7322026-06-26이슈 7
Stable-Baselines-Team/stable-baselines3-contrib
89
실험적인 강화 학습 코드를 포함하는 Stable-Baselines3의 추가 패키지입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 728
★ 7282026-06-19이슈 90
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox
89
NVIDIA 가속을 이용한 3차원 장면 재구성 및 내비게이션 비용맵 제공.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 724
★ 7242026-07-07이슈 53
Firmament-Autopilot/FMT-Firmware
89
자율 비행 시스템을 위한 임베디드 제어 장치 소프트웨어입니다.
RoboticsCApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 722
★ 7222026-07-17이슈 11
PhyAgentOS/PhyAgentOS
89
에이전트 워크플로우 기반의 자체 진화형 체화 인공지능 운영체제입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 721
★ 7212026-07-16이슈 11
makeecat/Peng
89
러스트로 작성된 최소한의 쿼드로터 자율 비행 프레임워크입니다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 694
★ 6942026-07-06이슈 1
kornia/kornia-rs
89
러스트로 구현된 저수준의 3차원 컴퓨터 비전 라이브러리입니다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 679
★ 6792026-07-18이슈 69
autowarefoundation/vision_pilot
89
종단 간 AI 기술 기반의 완전 오픈소스 L2 ADAS 스택을 제공한다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 679
★ 6792026-07-16이슈 6
vikashplus/robohive
89
로봇 학습을 위한 통합 프레임워크를 제공하는 저장소입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
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★ 6292026-07-17이슈 28
Teddy-Liao/walk-these-ways-go2
89
유니트리 고투 모델에 워크 디스 웨이즈 프로젝트를 배포합니다.
RoboticsC++MIT
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★ 6082026-07-14이슈 12
PRBonn/rko_lio
89
센서별 모델링 없이 라이다와 관성 측정 장치를 이용한 로봇 위치 추정 기술을 제공한다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 607
★ 6072026-07-16이슈 0
openrr/urdf-viz
89
URDF 또는 XACRO 파일을 시각화하는 뷰어입니다.
RoboticsRustApache-2.0
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★ 5852026-06-19이슈 17
HorizonRobotics/HoloMotion
89
전신 인간형 로봇 제어를 위한 기반 모델을 제공합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
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★ 5842026-07-17이슈 0
Rhoban/onshape-to-robot
89
온쉐이프 조립품을 로봇 정의 파일 형식으로 변환합니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 579
★ 5792026-06-19이슈 20
Simple-Robotics/proxsuite
89
로보틱스 분야의 고급 근접 최적화 도구 모음입니다.
RoboticsC++BSD-2-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-2-Clause · stars 579
★ 5792026-07-07이슈 18
nasa/ogma
89
비행 및 로봇 공학 애플리케이션을 위한 런타임 모니터 생성기입니다.
RoboticsHaskellApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 570
★ 5702026-07-17이슈 6
xiaomi-research/recogdrive
89
강화 학습 기반의 인지 프레임워크로 자율 주행을 구현합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 563
★ 5632026-06-20이슈 10
Sollimann/bonsai
89
결정론적 AI를 위한 행동 트리 기능을 러스트로 구현하고 파이썬 바인딩을 제공한다.
RoboticsRustMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 563
★ 5632026-06-21이슈 9
VSLAM-LAB/VSLAM-LAB
89
시각적 SLAM 시스템과 데이터셋을 위한 포괄적인 프레임워크를 제공한다.
RoboticsPythonGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 540
★ 5402026-07-14이슈 7
gazebosim/ros_gz
89
ROS와 가제보 시뮬레이션을 통합하는 라이브러리입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 527
★ 5272026-07-06이슈 60
Opentrons/opentrons
89
오픈트론 장비에서 프로토콜을 작성하고 실행하는 소프트웨어입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 512
★ 5122026-07-18이슈 229
mll-lab-nu/VAGEN
88
다중 턴 환경에서 세계 모델 추론을 활용하는 RL 기반 VLM 에이전트를 구현합니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 486
★ 4862026-07-07이슈 6
URLab-Sim/UnrealRoboticsLab
88
언리얼 엔진과 뮤죠코를 결합한 사실적인 로봇 시뮬레이터입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 484
★ 4842026-07-16이슈 6
JdeRobot/RoboticsAcademy
88
로보틱스 관련 지식과 프로그래밍을 학습할 수 있는 자료 모음입니다.
RoboticsPythonGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 480
★ 4802026-07-17이슈 51
napframework/nap
88
실시간 제어 및 시각화 플랫폼을 제공하는 프레임워크입니다.
RoboticsC++MPL-2.0
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★ 4782026-07-08이슈 7
livekit/rust-sdks
88
러스트 언어로 작성된 라이브킷의 실시간 및 서버용 SDK를 제공합니다.
RoboticsAssemblyApache-2.0
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★ 4692026-07-17이슈 95
KavrakiLab/vamp
88
SIMD 가속을 이용한 샘플링 기반 모션 플래닝 기능을 제공한다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 4662026-07-03이슈 17
luohongk/SuperVINS
88
어려운 영상 환경에서 실시간 시각-관성 SLAM을 수행하는 프레임워크입니다.
RoboticsC++GPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 456
★ 4562026-06-24이슈 1
OpenLegged/URDF-Studio
88
웹 기반 시각적 도구로 로봇의 URDF 모델을 제작하고 다양한 기능을 통합 지원한다.
RoboticsTypeScriptApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 439
★ 4392026-07-17이슈 1
OpenCyphal/libcanard
88
고신뢰성 임베디드 시스템을 위한 Cyphal/CAN 프로토콜의 C 구현체입니다.
RoboticsCMIT
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★ 4372026-07-02이슈 0
RobotWebTools/rclnodejs
88
ROS 2를 위한 노드와 자바스크립트로 작성된 클라이언트 라이브러리입니다.
RoboticsJavaScriptApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 437
★ 4372026-06-30이슈 44
MRPT/mvsim
88
차량 및 모바일 로봇 시뮬레이션을 위한 도구로 C++와 Python API를 제공한다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
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★ 4072026-07-17이슈 6
vmayoral/robot_hacking_manual
88
로봇 보안 취약점 분석 및 해킹 관련 자료들을 모아놓은 매뉴얼입니다.
RoboticsTeXApache-2.0
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★ 4032026-07-14이슈 1
sou350121/VLA-Handbook
88
VLA 분야 알고리즘 엔지니어를 위한 실전 중심의 학습 및 면접 가이드입니다.
RoboticsHTMLCC-BY-4.0
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★ 4022026-07-18이슈 1
softmata/horus
88
로봇을 위한 가장 빠른 런타임 시스템 프레임워크를 제공한다.
RoboticsRustApache-2.0
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★ 3892026-07-17이슈 6
upkie/upkie
88
바퀴 달린 이족 보행 로봇의 동작 및 제어를 다루는 오픈소스 프로젝트입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
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★ 3872026-07-12이슈 5
SMBU-PolarBear-Robotics-Team/pb2025_sentry_nav
88
로보마스터 대회용 센트리 내비게이션 시뮬레이션과 실제 연동 패키지입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 3852026-07-13이슈 3
sea-bass/pyrobosim
88
ROS 2 인터페이스가 선택 가능한 2차원 이동 로봇 시뮬레이터입니다.
RoboticsPythonMIT
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★ 3822026-07-15이슈 8
visose/Robots
88
ABB, KUKA, UR, Staubli 로봇 프로그램을 생성하고 시뮬레이션합니다.
RoboticsC#MIT
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★ 3762026-07-06이슈 1
reductstore/reductstore
88
로봇 및 산업 사물인터넷을 위한 고성능 데이터 백본 역할을 합니다.
RoboticsRustApache-2.0
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★ 3632026-07-17이슈 19
google-research/language-table
88
개방형 어휘 시각언어 운동 학습을 위한 데이터셋과 벤치마크를 제공한다.
RoboticsJupyter NotebookApache-2.0
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★ 3622026-07-02이슈 39
aerostack2/aerostack2
88
ROS 2 기반의 자율 다중 공중 로봇 시스템 구축 프레임워크입니다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
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★ 3612026-07-17이슈 75
keon/awesome-physical-ai
88
물리적 AI 관련 논문과 자원을 모아 놓은 목록입니다.
RoboticsCC0-1.0
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★ 3572026-06-24이슈 13
graspnet/graspnetAPI
88
그랩넷 데이터셋을 활용하기 위한 도구 모음입니다.
RoboticsPythonMIT
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★ 3572026-06-29이슈 15
AndrejOrsula/pymoveit2
88
ROS 2 액션과 서비스를 기반으로 한 MoveIt 2의 기본 파이썬 인터페이스입니다.
RoboticsPythonBSD-3-Clause
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★ 3552026-06-22이슈 4
frankarobotics/franka_ros2
88
프랑카 연구용 로봇을 위한 ROS 2 통합 라이브러리입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 3542026-07-08이슈 11
luxonis/depthai-ros
88
DepthAI 센서를 위한 공식적인 로봇 운영체제(ROS) 드라이버를 제공한다.
RoboticsC++MIT
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★ 3532026-07-02이슈 211
TimSchneider42/franky
88
파이썬과 C++로 프랭카 로봇을 제어하는 고수준 라이브러리입니다.
RoboticsC++LGPL-3.0
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★ 3492026-07-16이슈 23
hanruihua/RDA-planner
88
복잡한 환경에서 자율 주행을 위한 충돌 회피 모션 계획기입니다.
RoboticsPythonMIT
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★ 3462026-07-16이슈 0
stack-of-tasks/tsid
88
피노키오 기반의 효율적인 작업 공간 역동학을 이용한 태스크 추정입니다.
RoboticsC++BSD-2-Clause
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★ 3402026-07-07이슈 4
UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Description
88
유니버설 로봇의 ROS2를 위한 URDF 설명 파일을 제공합니다.
RoboticsPythonBSD-3-Clause
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★ 3382026-07-17이슈 5
RobotWebTools/roslibpy
88
파이썬에서 로봇 운영체제(ROS)와 통신하는 라이브러리입니다.
RoboticsPythonMIT
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★ 3322026-07-12이슈 16
stereolabs/zed-ros2-wrapper
88
ZED SDK를 ROS 2 환경에서 사용할 수 있도록 감싸주는 패키지입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 3242026-06-18이슈 23
Ekumen-OS/beluga
88
C++로 구현된 몬테카를로 위치 추정 알고리즘과 ROS 패키지입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 3202026-07-13이슈 41
ICube-Robotics/ethercat_driver_ros2
88
로봇 제어를 위해 이더캣 모듈을 ROS 2에 연결하는 하드웨어 인터페이스입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 320
★ 3202026-07-15이슈 66
ori-drs/pronto
87
로봇의 상태를 추정하는 라이브러리 및 ROS 관련 구성 요소 모음입니다.
RoboticsC++LGPL-2.1
최근 30일 내 활발 · 라이선스 LGPL-2.1 · stars 315
★ 3152026-06-20이슈 9
Yuxing-Wang-THU/SurveyBrainBody
87
에이전트의 신체와 두뇌를 함께 설계하는 연구 분야를 정리한 조사 논문이다.
RoboticsApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 312
★ 3122026-07-11이슈 0
orbbec/OrbbecSDK_ROS2
87
Orbbec 카메라 데이터를 ROS2 환경에서 사용할 수 있도록 감싸는 라이브러리입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 311
★ 3112026-07-17이슈 91
ttktjmt/mjswan
87
웹 어셈블리 환경에서 신경망을 이용한 무지코 시뮬레이션을 구현합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 308
★ 3082026-07-18이슈 2
VLARLKit/VLARLKit
87
효율적인 시각-언어-행동 모델 기반 강화학습 라이브러리입니다.
RoboticsPythonMIT
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★ 3012026-06-18이슈 0
ACDSLab/MPPI-Generic
87
템플릿 기반의 C++/CUDA로 구현된 모델 예측 경로 적분 제어 기법입니다.
RoboticsCudaBSD-2-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-2-Clause · stars 300
★ 3002026-07-09이슈 2
snape/RVO2-3D
87
세 차원에서 최적의 상호 반발 충돌 회피 기법을 구현한 코드입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 2962026-07-07이슈 4
gkjohnson/closed-chain-ik-js
87
폐쇄형 체인을 지원하는 일반화된 역기구학 솔버를 제공합니다.
RoboticsJavaScriptApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 294
★ 2942026-06-28이슈 49
mimic-video/mimic-video
87
영상 기반 모델을 활용하여 범용적인 로봇 제어를 구현합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
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★ 2882026-06-26이슈 6
mech-lang/mech
87
로봇이나 게임 같은 데이터 기반 시스템을 구축하는 프로그래밍 언어입니다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 288
★ 2882026-07-18이슈 189
WoodOxen/tactics2d
87
강화 학습 기반의 자율 주행 의사결정 환경 라이브러리입니다.
RoboticsPythonGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 283
★ 2832026-07-17이슈 12
manankharwar/fusioncore
87
ROS 2 기반의 센서 융합 SDK로 자율 로봇 위치 추정을 지원합니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 282
★ 2822026-07-13이슈 30
foxglove/foxglove-sdk
87
로봇 및 물리적 AI를 위한 멀티모달 데이터 기록 및 시각화 도구입니다.
RoboticsRustMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 279
★ 2792026-07-18이슈 14
patrykcieslak/stonefish
87
해양 로봇을 위한 고급 C++ 시뮬레이션 라이브러리입니다.
RoboticsC++GPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 278
★ 2782026-07-16이슈 16
🆕amazon-far/abc
87
개방형 데이터와 훈련을 이용한 확장 가능한 행동 복제 학습 방법론입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 269
★ 2692026-07-17이슈 11
tier4/CalibrationTools
87
자율주행 및 로보틱스를 위한 센서 보정 도구 모음입니다.
RoboticsC++GPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 263
★ 2632026-07-06이슈 15
lbr-stack/lbr_fri_ros2_stack
87
KUKA 로봇 모델에 대한 ROS 2 통합 스택을 제공합니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 261
★ 2612026-07-16이슈 54
🆕RoboDojo-Benchmark/RoboDojo
87
로보틱스 분야의 조작 작업을 위한 공식 벤치마크 저장소입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 260
★ 2602026-07-17이슈 4
🆕jherrodthomas/robotics-skills-suite
87
산업용 로봇 및 관련 시스템의 안전성 검증을 위한 다양한 기능들을 제공합니다.
RoboticsMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 258
★ 2582026-07-17이슈 0
hku-mars/UMI-3D
87
UMI 기반의 3차원 SLAM 및 데이터 처리 파이프라인을 제공한다.
RoboticsPythonGPL-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-2.0 · stars 258
★ 2582026-07-14이슈 0
zju3dv/habitat-gs
87
동적 가우시안 스플래팅 기반의 고정밀 내비게이션 시뮬레이터입니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 250
★ 2502026-07-08이슈 2
arounamounchili/linkforge
87
파이썬이나 블렌더로 로봇 모델을 구성하고 검증하는 엔진입니다.
RoboticsPythonGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 247
★ 2472026-07-13이슈 3
PetoiCamp/OpenCatEsp32-Quadruped-Robot
87
ESP32 기반의 사족 보행 로봇 개발을 위한 오픈소스 프레임워크입니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 245
★ 2452026-07-18이슈 5
selfpatch/ros2_medkit
87
ROS 2 로봇을 위한 진단 게이트웨이로 다양한 기능을 REST API로 제공한다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 2412026-07-17이슈 52
rsasaki0109/rust_robotics
87
러스트로 구현된 다양한 로봇 공학 알고리즘들을 제공합니다.
RoboticsRustMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 238
★ 2382026-07-15이슈 0
aliasrobotics/RVD
87
로봇의 취약점과 버그를 모아둔 데이터베이스입니다.
RoboticsPythonGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 238
★ 2382026-07-14이슈 227
gbionics/idyntree
87
자유 부상 로봇을 위한 다물체 동역학 라이브러리입니다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
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★ 2322026-07-09이슈 196
airalab/robonomics
87
폴카닷 생태계에서 로보노믹스 노드를 구현한 프로젝트입니다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 226
★ 2262026-07-18이슈 6
fetty31/fast_LIMO
87
실시간 LiDAR와 관성 측정 장치를 이용한 SLAM 알고리즘을 제공한다.
RoboticsC++GPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 223
★ 2232026-07-08이슈 1
🆕oliviazzzu/minimal-embodiment
87
LLM에 자기 인지 루프를 제공하는 최소한의 하드웨어-소프트웨어 구조체입니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 221
★ 2212026-07-07이슈 0
openrr/k
87
러스트 언어를 위한 운동학 라이브러리입니다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 220
★ 2202026-06-19이슈 16
gbionics/adam
87
Jax, CasADi, PyTorch 등으로 강체 역학 계산 알고리즘을 구현합니다.
RoboticsPythonBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 219
★ 2192026-07-17이슈 11
ros-controls/mujoco_ros2_control
87
MuJoCo 시뮬레이터에 대한 ROS 2 제어 하드웨어 인터페이스를 제공한다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 219
★ 2192026-07-17이슈 12
Robertleoj/lensboy
87
스플라인과 매개변수 왜곡 모델을 사용한 카메라 보정 라이브러리입니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 217
★ 2172026-06-24이슈 2
mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation
87
ROS 2 노드로 핵심 MRPT 기능인 위치 추정 및 자율 내비게이션을 제공합니다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 217
★ 2172026-07-16이슈 9
Rhoban/bam
87
서보 액추에이터의 확장 마찰 모델을 식별하고 시뮬레이션합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 214
★ 2142026-07-17이슈 9
gazebosim/sdformat
87
시뮬레이션 설명 형식(SDFormat) 파서 및 관련 설명 파일을 제공합니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 214
★ 2142026-07-10이슈 258
DLR-RM/RAFCON
87
계층적 상태 기계를 이용해 로봇 프로그램을 구현하고 디버깅하는 도구입니다.
RoboticsPythonEPL-1.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 EPL-1.0 · stars 210
★ 2102026-07-16이슈 9
googlecloudrobotics/core
87
클라우드 기반 로봇 공학을 위한 쿠버네티스 및 애플리케이션 관리 기능을 제공한다.
RoboticsGoApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 208
★ 2082026-07-17이슈 19
abougouffa/minemacs
87
일상적인 사용을 위한 에맥스 편집기 설정 프레임워크입니다.
RoboticsEmacs LispMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 201
★ 2012026-07-16이슈 0
gbionics/jaxsim
87
제어 및 로봇 학습을 위한 미분 물리 엔진 및 다물체 동역학 라이브러리입니다.
RoboticsPythonBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 200
★ 2002026-07-10이슈 8
DISCOWER/px4-mpc
87
PX4와 ROS2 환경에서 사용 가능한 모델 예측 제어 구현체입니다.
RoboticsPythonBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 199
★ 1992026-07-02이슈 3
autowarefoundation/agnocast
86
모든 ROS 메시지 타입을 지원하는 rclcpp 호환 제로 카피 IPC 미들웨어입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 194
★ 1942026-07-17이슈 98
ika-rwth-aachen/ros2_unbag
86
ROS 2 메시지 데이터를 사람이 읽을 수 있는 파일 형식으로 내보내는 도구입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 192
★ 1922026-06-25이슈 2
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection
86
NVIDIA 가속을 이용한 딥러닝 기반 이미지 공간 객체 탐지 기능을 제공합니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 191
★ 1912026-07-07이슈 16
boschresearch/3dgeer
86
범용 카메라에 대한 정확하고 효율적인 3D 가우시안 렌더링 구현체입니다.
RoboticsPythonAGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 AGPL-3.0 · stars 191
★ 1912026-07-14이슈 4
RoboJackets/robocup-software
86
로보컵 소형 리그를 위한 조지아 공대 로보재킷 소프트웨어입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 190
★ 1902026-07-04이슈 9
yuwei-wu/RoboPhD
86
로봇 연구를 위한 논문, 세미나, 강좌 및 기술 자료 모음입니다.
RoboticsBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 187
★ 1872026-07-15이슈 0
RoboticsKnowledgebase/roboticsknowledgebase.github.io
86
로봇 제작자를 위한 로봇 관련 지식 기반 위키입니다.
RoboticsJavaScriptMIT
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★ 1832026-07-12이슈 15
FIWARE/catalogue
86
오픈소스 플랫폼 구성요소를 모아 스마트 솔루션 개발을 가속화하는 프레임워크입니다.
RoboticsAGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 AGPL-3.0 · stars 183
★ 1832026-07-13이슈 1
ros-navigation/docs.nav2.org
86
ROS 2 내비게이션 스택인 Nav2의 공식 문서를 제공한다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 181
★ 1812026-07-15이슈 30
yyyanbj/arxiv-daily
86
깃허브 액션을 이용해 아카이브 논문 필드를 주기적으로 자동 업데이트합니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 178
★ 1782026-07-18이슈 3
lge-ros2/cloisim
86
SDFormat 기반으로 다중 로봇 시뮬레이션 환경을 구축하고 ROS2와 연결합니다.
RoboticsC#MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 176
★ 1762026-07-16이슈 1
adityamwagh/SuperSLAM
86
딥러닝 기반의 시각적 SLAM을 위한 오픈소스 프레임워크입니다.
RoboticsC++LGPL-2.1
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★ 1712026-07-10이슈 0
RoboTwin-Platform/RMBench
86
로보트의 기억 의존적 조작 능력을 평가하는 벤치마크입니다.
RoboticsPythonMIT
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★ 1712026-07-14이슈 10
ros-claw/rosclaw
86
물리적 AI와 체화된 에이전트를 위한 자체 진화형 런타임 인프라를 제공한다.
RoboticsPythonMIT
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★ 1662026-07-18이슈 2
BraveGroup/SheetCopilot
86
LLM을 활용하여 소프트웨어를 제어하는 일반적인 프레임워크를 제공합니다.
RoboticsPythonGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 166
★ 1662026-06-25이슈 3
gazebosim/gz-sensors
86
시뮬레이션 환경에서 사실적인 데이터를 생성하는 다양한 센서 모델을 제공한다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 165
★ 1652026-07-09이슈 67
CommonWealthRobotics/BowlerStudio
86
로봇 개발을 위한 전체 스택 환경을 제공하는 도구 모음입니다.
RoboticsJavaLGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 LGPL-3.0 · stars 162
★ 1622026-07-11이슈 135
arpitg1304/forge
86
로보틱스 데이터셋 형식을 변환하고 분석하는 도구 모음입니다.
RoboticsPythonMIT
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★ 1582026-06-19이슈 2
zhihengli-casia/AI-Paper-Trends
86
주요 학회 및 저널의 AI 논문 색인과 세부 주제 지도를 제공합니다.
RoboticsPythonMIT
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★ 1562026-07-05이슈 1
chekdata/chek-ego-miner
86
체크 모바일과 데스크톱을 이용해 체화형 인공지능용 1인칭 데이터를 수집합니다.
RoboticsApache-2.0
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★ 1552026-06-24이슈 0
roboninecom/SO-ARM100-101-Parallel-Gripper
86
Feetech 서보와 호환되는 SO-ARM용 3D 프린팅 병렬 그리퍼입니다.
RoboticsPythonGPL-3.0
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★ 1512026-06-25이슈 2
utiasASRL/vtr3
86
로봇이 학습한 경로 네트워크를 따라 이동하고 특정 구간을 반복 수행하게 합니다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 1502026-07-17이슈 15
mvukov/rules_ros2
86
Bazel을 사용하여 ROS 2 환경을 구축하는 방법을 제공합니다.
RoboticsStarlarkApache-2.0
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★ 1462026-07-16이슈 53
transitiverobotics/transitive
86
전체 스택을 지원하는 오픈소스 로보틱스 프레임워크입니다.
RoboticsJavaScriptApache-2.0
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★ 1462026-07-16이슈 0
DennisRotondi/awesome-3D-scene-graphs
86
3D 장면 그래프 생성 및 관련 자료를 모아 놓은 목록입니다.
RoboticsTypeScriptMIT
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★ 1452026-07-17이슈 0
b-robotized/ros_team_workspace
86
로봇 소프트웨어 개발 시 팀 협업을 돕는 프레임워크입니다.
RoboticsShellApache-2.0
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★ 1452026-07-17이슈 77
flexivrobotics/flexiv_rdk
86
플렉시브 로봇을 위한 개발 키트로 C++와 Python을 지원합니다.
RoboticsC++Apache-2.0
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