📡 Robotics 지금 흐름
로보틱스 분야는 물리적 시뮬레이션 환경과 이를 활용한 강화 학습 연구에 집중하고 있으며, 다양한 이동체(차량, 무인 이동체)에 적용 가능한 운영체제 및 제어 소프트웨어 개발이 활발합니다. 또한, 학습된 모델을 실제 환경과 연동하고 사용자가 쉽게 상호작용할 수 있도록 웹 기반 인터페이스와 고성능 데이터베이스 기술의 결합이 두드러지는 추세입니다.
roboticsros2rosembodied-aireinforcement-learningsimulation
commaai/openpilot
99
다양한 차량에 적용 가능한 로봇 운영체제입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 63975
★ 63,9752026-10-23이슈 133
questdb/questdb
96
고성능 오픈소스 시계열 데이터베이스를 제공합니다.
RoboticsJavaApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 17462
★ 17,4622026-10-23이슈 1,276
zauberzeug/nicegui
96
파이썬으로 웹 기반 사용자 인터페이스를 만들 수 있게 돕는 라이브러리입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 16309
★ 16,3092026-10-21이슈 55
ArduPilot/ardupilot
96
다양한 무인 이동체(비행기, 헬리콥터 등)의 비행 제어 소프트웨어를 제공한다.
RoboticsC++GPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 16184
★ 16,1842026-10-22이슈 3,311
google-deepmind/mujoco
96
다중 관절과 접촉을 다루는 범용 물리 시뮬레이터입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 15828
★ 15,8282026-10-23이슈 291
carla-simulator/carla
96
자율주행 연구를 위한 오픈소스 시뮬레이터입니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 14522
★ 14,5222026-10-22이슈 1,212
DLR-RM/stable-baselines3
96
PyTorch version of Stable Baselines, reliable implementations of reinforcement learning algorithms.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 13925
★ 13,9252026-10-13이슈 88
kornia/kornia
95
공간 인공지능을 위한 기하학적 컴퓨터 비전 라이브러리입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 11444
★ 11,4442026-10-22이슈 153
nasa-jpl/open-source-rover
95
A build-it-yourself, 6-wheel rover based on the rovers on Mars!
RoboticsHTMLApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 9728
★ 9,7282026-10-22이슈 16
newton-physics/newton
94
로봇공학 및 시뮬레이션 연구를 위한 GPU 가속 물리 시뮬레이션 엔진입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 5826
★ 5,8262026-10-22이슈 440
RLinf/RLinf
94
체화 및 에이전트형 AI를 위한 강화 학습 인프라를 제공합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 5479
★ 5,4792026-10-22이슈 309
dorianborian/sesame-robot
93
An open and affordable mini quadruped robot based on ESP32.
RoboticsCApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 4795
★ 4,7952026-10-15이슈 22
cyberbotics/webots
93
로봇 시뮬레이션 및 다양한 물리 엔진을 지원하는 오픈소스 플랫폼입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 4719
★ 4,7192026-10-22이슈 226
MichaelGrupp/evo
93
오도메트리 및 SLAM 평가를 위한 파이썬 패키지입니다.
RoboticsPythonGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 4345
★ 4,3452026-10-21이슈 6
BehaviorTree/BehaviorTree.CPP
93
C++로 구현된 행동 트리 라이브러리를 제공하여 AI 동작을 제어합니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 4264
★ 4,2642026-10-18이슈 45
dora-rs/dora
93
AI 기반 로봇 애플리케이션 개발을 위한 데이터 흐름 미들웨어를 제공한다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 4034
★ 4,0342026-10-22이슈 107
enactic/openarm
93
물리적 AI 연구를 위한 완전 오픈소스 휴머노이드 팔입니다.
RoboticsMDXApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 3633
★ 3,6332026-10-22이슈 18
pytorch/rl
93
강화 학습을 위한 모듈식 파이토치 기반의 라이브러리입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 3609
★ 3,6092026-10-22이슈 306
ob-f/OpenBot
93
스마트폰을 활용하여 저가형 로봇의 지능 및 자율 주행 기능을 구현합니다.
RoboticsSwiftMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 3559
★ 3,5592026-10-22이슈 33
petercorke/robotics-toolbox-python
93
파이썬 기반의 로봇 공학 관련 도구 모음입니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 3551
★ 3,5512026-10-23이슈 54
knightnemo/Awesome-World-Models
93
세계 모델링 관련 연구 자료를 한 곳에 모아 제공하는 목록입니다.
RoboticsBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 3493
★ 3,4932026-10-12이슈 8
Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm
93
파롤6 로봇 팔 제작에 필요한 부품 목록과 파일들을 제공합니다.
RoboticsHTMLGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 3394
★ 3,3942026-10-22이슈 2
Farama-Foundation/HighwayEnv
93
자율주행 및 전술적 의사결정 작업을 위한 환경 모음입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 3334
★ 3,3342026-10-17이슈 45
google/brax
93
가속기 하드웨어에서 대규모 병렬 강체 물리 시뮬레이션을 수행합니다.
RoboticsJupyter NotebookApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 3251
★ 3,2512026-10-20이슈 114
dexmal/dexbotic
93
Dexbotic: Open-Source Vision-Language-Action Toolbox
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 3228
★ 3,2282026-10-22이슈 5
projectchrono/chrono
92
다양한 물리 현상을 시뮬레이션하는 고성능 C++ 라이브러리입니다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 3108
★ 3,1082026-10-22이슈 15
jslee02/awesome-robotics-libraries
92
로보틱스 관련 라이브러리와 소프트웨어를 모아 놓은 목록입니다.
RoboticsPythonCC0-1.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 CC0-1.0 · stars 3090
★ 3,0902026-10-19이슈 7
RoboTwin-Platform/RoboTwin
92
로보틱스 분야의 벤치마크 및 데이터 생성을 위한 플랫폼입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 2995
★ 2,9952026-09-24이슈 120
PhyAgentOS/PhyAgentOS-core
92
에이전트 기반 워크플로우로 구축된 자가 진화형 체화 인공지능 운영체제입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 2974
★ 2,9742026-10-23이슈 3
OpenMind/OM1
92
로봇을 위한 모듈식 인공지능 하드웨어 추상화 계층입니다.
RoboticsGoMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 2955
★ 2,9552026-10-13이슈 46
eProsima/Fast-DDS
92
다양한 성공 사례를 가진 완전한 DDS 구현체입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 2937
★ 2,9372026-10-22이슈 162
DLR-RM/rl-baselines3-zoo
92
강화 학습 에이전트 훈련을 위한 프레임워크와 사전 학습된 모델을 제공한다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 2901
★ 2,9012026-10-16이슈 63
🚀🆕KingKongRobotics/jumper
92
🦀 Jumper — an crab robot.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 2843
★ 2,8432026-10-19이슈 9
NVlabs/LongLive
92
Long Video Gen / World Model / World Action Model (Embodied) Infrastructure
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 2826
★ 2,8262026-10-19이슈 3
simbody/simbody
92
로봇이나 인체 골격 같은 시스템을 시뮬레이션하는 고성능 물리 엔진 라이브러리입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 2562
★ 2,5622026-10-21이슈 148
xbpeng/MimicKit
92
A lightweight suite of motion imitation methods for training controllers.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 2397
★ 2,3972026-10-17이슈 27
dexmal/opendm
92
범용적인 체화 지능을 위한 개방형 기초 모델입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 2240
★ 2,2402026-10-20이슈 2
MRPT/mrpt
92
모바일 로봇 프로그래밍을 위한 도구 모음으로 자율 주행 및 로봇 동작 추정을 지원합니다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 2169
★ 2,1692026-10-22이슈 20
leofan90/Awesome-World-Models
92
세계 모델 관련 논문과 코드를 모아놓은 종합적인 자료 목록입니다.
RoboticsPythonBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 2046
★ 2,0462026-10-22이슈 1
Farama-Foundation/Gymnasium-Robotics
91
강화 학습을 위한 로봇 시뮬레이션 환경 모음입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1960
★ 1,9602026-10-14이슈 28
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
91
자율주행 제어 알고리즘 학습을 위한 파이썬 예제 코드와 기술 가이드입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1909
★ 1,9092026-10-06이슈 74
zchoi/Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent
91
체화된 AI와 대규모 언어 모델을 결합한 로봇 연구 목록을 모아 놓은 저장소입니다.
RoboticsApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1906
★ 1,9062026-10-14이슈 2
RoboVerseOrg/RoboVerse
91
로봇 학습을 위한 통합 플랫폼, 데이터셋 및 벤치마크를 제공한다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1872
★ 1,8722026-10-19이슈 67
StanfordVL/BEHAVIOR-1K
91
체화된 인공지능 연구를 가속화하는 벤치마크 플랫폼입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1775
★ 1,7752026-10-23이슈 312
robot-descriptions/awesome-robot-descriptions
91
다양한 로봇의 URDF 및 MJCF 형식 설명 목록을 모아 놓은 저장소입니다.
RoboticsCC0-1.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 CC0-1.0 · stars 1687
★ 1,6872026-10-11이슈 2
pypose/pypose
91
A library for differentiable robotics on manifolds.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1616
★ 1,6162026-10-21이슈 43
robocorp/rpaframework
91
Collection of open-source libraries and tools for Robotic Process Automation (RPA), designed to be used with both Robot Framework and Python
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1576
★ 1,5762026-10-04이슈 35
petercorke/robotics-toolbox-matlab
91
MATLAB 환경에서 로봇 공학 관련 다양한 기능을 제공하는 툴박스입니다.
RoboticsMATLABLGPL-2.1
최근 30일 내 활발 · 라이선스 LGPL-2.1 · stars 1575
★ 1,5752026-10-01이슈 94
gazebosim/gz-sim
91
오픈 소스 로봇 시뮬레이터로 최신 버전의 가제보를 제공한다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1546
★ 1,5462026-10-22이슈 655
ros2-rust/ros2_rust
91
ROS 2 기능을 Rust 언어로 사용할 수 있게 해주는 바인딩 라이브러리입니다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1541
★ 1,5412026-10-21이슈 103
sail-sg/envpool
91
C++-based high-performance parallel environment execution engine (vectorized env) for general RL environments.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1533
★ 1,5332026-10-21이슈 16
copper-project/copper-rs
91
로봇을 위한 운영체제로 전체 과정을 결정론적으로 구축하고 실행하며 재현합니다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1530
★ 1,5302026-10-22이슈 21
leggedrobotics/ocs2
91
스위칭 시스템에 대한 최적 제어 기법을 다루는 저장소입니다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 1528
★ 1,5282026-09-29이슈 54
Vincentqyw/cv-arxiv-daily
91
깃허브 액션을 이용해 아카이브의 컴퓨터 비전 논문을 자동으로 업데이트합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1507
★ 1,5072026-10-21이슈 0
pantor/ruckig
91
로봇과 기계의 움직임을 실시간으로 최적화하여 생성합니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1416
★ 1,4162026-09-29이슈 26
thu-ml/Motus
91
Official code of Motus: A Unified Latent Action World Model
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1313
★ 1,3132026-10-09이슈 35
NVlabs/alpasim
91
AlpaSim is an open-source autonomous vehicle simulation platform designed for development and testing of end-to-end AV policies
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1277
★ 1,2772026-10-20이슈 21
dartsim/dart
90
로보틱스, 애니메이션, 머신러닝을 위한 연구 중심의 C++ 물리 엔진입니다.
RoboticsC++BSD-2-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-2-Clause · stars 1217
★ 1,2172026-10-23이슈 9
simpler-env/SimplerEnv
90
실제 로봇 조작 정책을 시뮬레이션 환경에서 평가하고 재현합니다.
RoboticsJupyter NotebookMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1180
★ 1,1802026-09-30이슈 33
Tavish9/any4lerobot
90
LeRobot 사용을 위한 여러 유틸리티들을 모아 놓은 저장소입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1169
★ 1,1692026-10-01이슈 4
foxglove/mcap
90
모듈식 컨테이너 파일 형식으로 퍼블리싱 및 로봇 공학에 유용하다.
RoboticsRustMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1124
★ 1,1242026-10-22이슈 51
🆕OpenWAM-Official/OpenWAM
90
세계와 행동 모델을 체계적으로 사전 학습하는 오픈 소스 저장소입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1099
★ 1,0992026-10-21이슈 4
mosaico-labs/mosaico
90
물리적 인공지능을 위한 데이터 플랫폼입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1087
★ 1,0872026-10-22이슈 41
linorobot/linorobot2
90
자율 이동 로봇의 다양한 구동 방식과 관련 자료를 제공하는 저장소입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1061
★ 1,0612026-10-06이슈 51
rl-tools/rl-tools
90
빠른 심층 강화 학습을 위한 라이브러리를 제공합니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 1042
★ 1,0422026-10-23이슈 20
ros-controls/ros2_control
90
ROS 2 환경에서 범용적이고 간단한 로봇 제어 프레임워크를 제공한다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1041
★ 1,0412026-10-19이슈 147
worldbench/awesome-3d-4d-world-models
90
3차원 및 4차원 세계 모델링에 대한 포괄적인 조사 자료를 제공한다.
RoboticsHTMLApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 1013
★ 1,0132026-10-21이슈 0
nicklashansen/tdmpc2
90
Code for "TD-MPC2: Scalable, Robust World Models for Continuous Control"
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 985
★ 9852026-10-20이슈 12
snape/RVO2
90
로봇의 충돌 회피를 위한 최적의 상호 반전 방지 기법을 구현한 코드입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 980
★ 9802026-10-23이슈 4
StanfordVL/GibsonEnv
90
Gibson Environments: Real-World Perception for Embodied Agents
RoboticsCMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 947
★ 9472026-10-20이슈 49
hungpham2511/toppra
90
robotic motion planning library
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 939
★ 9392026-10-19이슈 38
autowarefoundation/vision_pilot
90
엔드투엔드 AI 기술 기반의 완전 오픈소스 L2 자율주행 보조 시스템 스택입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 916
★ 9162026-10-19이슈 19
UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver
90
Universal Robots ROS driver supporting CB3 and e-Series
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 886
★ 8862026-10-05이슈 24
ros-controls/ros2_control_demos
90
ROS2 제어 및 컨트롤러 사용 예제를 제공하는 저장소입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 869
★ 8692026-10-17이슈 21
pink-kinematics/pink
90
피노키오와 QP 솔버를 이용한 파이썬 기반 역기구학 구현체입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 866
★ 8662026-09-27이슈 3
rsasaki0109/lidar_slam_ros2
90
ROS 2 기반의 라이다 SLAM을 이용한 포인트 클라우드 지도 작성 및 검증 워크플로우를 제공한다.
RoboticsPythonBSD-2-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-2-Clause · stars 864
★ 8642026-10-23이슈 29
snape/RVO2-CS
90
충돌 회피를 위한 최적의 상호 반사 충돌 방지 알고리즘을 C#으로 구현함.
RoboticsC#Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 859
★ 8592026-10-22이슈 2
UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver
90
유니버설 로봇의 CB3 및 이 시리즈를 지원하는 ROS2 드라이버입니다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 841
★ 8412026-10-22이슈 48
gkjohnson/urdf-loaders
90
유니티와 쓰리닷제이에 사용할 수 있는 URDF 로더를 제공합니다.
RoboticsJavaScriptApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 819
★ 8192026-10-22이슈 29
RoboDojo-Benchmark/RoboDojo
89
로보틱스 분야의 조작 작업을 위한 공식 벤치마크 저장소입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 779
★ 7792026-10-21이슈 37
gtbook/robotics
89
Notebook-based book "Introduction to Robotics and Perception" by Frank Dellaert and Seth Hutchinson
RoboticsJupyter NotebookBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 778
★ 7782026-10-22이슈 2
google/mobly
89
복잡한 환경 요구사항을 가진 테스트를 위한 엔드투엔드 테스트 프레임워크입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 758
★ 7582026-10-21이슈 7
kornia/kornia-rs
89
러스트로 구현된 저수준의 3차원 컴퓨터 비전 라이브러리입니다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 740
★ 7402026-10-21이슈 98
Stable-Baselines-Team/stable-baselines3-contrib
89
Contrib package for Stable-Baselines3 - Experimental reinforcement learning (RL) code
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 740
★ 7402026-10-16이슈 90
sou350121/VLA-Handbook
89
VLA 분야 알고리즘 엔지니어를 위한 실전 중심의 학습 및 면접 가이드입니다.
RoboticsHTMLCC-BY-4.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 CC-BY-4.0 · stars 734
★ 7342026-10-23이슈 1
Firmament-Autopilot/FMT-Firmware
89
자율 비행 시스템을 위한 임베디드 제어기 소프트웨어입니다.
RoboticsCApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 732
★ 7322026-10-21이슈 10
HorizonRobotics/HoloMotion
89
HoloMotion: A Foundation Model for Whole-Body Humanoid Control
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 729
★ 7292026-10-22이슈 0
zhuhu00/Awesome_Dynamic_SLAM
89
Dynamic SLAM, Life-long SLAM Research(Lidar, Visual, Sensor Fusion etc.)
RoboticsMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 727
★ 7272026-10-19이슈 0
🆕cobanov/awesome-fly
89
초파리 연결체 프로젝트와 관련 연구 도구들을 모아놓은 목록입니다.
RoboticsCC0-1.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 CC0-1.0 · stars 719
★ 7192026-10-15이슈 1
robocurve/inspect-robots
89
물리적 인공지능을 위한 오픈소스 평가 벤치마크를 제공합니다.
RoboticsPythonMIT
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★ 7002026-10-23이슈 75
PRBonn/rko_lio
89
센서별 모델링 없이 라이다와 관성 측정 장치를 이용한 로봇 위치 추정 기술을 제공한다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 680
★ 6802026-10-18이슈 0
leggedrobotics/open3d_slam
89
Pointcloud-based graph SLAM written in C++ using open3D library.
RoboticsC++BSD-3-Clause
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★ 6332026-10-01이슈 12
xiaomi-research/recogdrive
89
자율주행을 위한 강화 학습 기반의 인지 프레임워크를 제공한다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 626
★ 6262026-10-17이슈 18
pal-robotics/aruco_ros
89
Software package and ROS wrappers of the Aruco Augmented Reality marker detector library
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 612
★ 6122026-10-07이슈 32
Simple-Robotics/proxsuite
89
로보틱스 분야의 고급 근접 최적화 도구 모음입니다.
RoboticsC++BSD-2-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-2-Clause · stars 599
★ 5992026-10-21이슈 20
lucidrains/pi-zero-pytorch
89
Implementation of π₀, the robotic foundation model architecture proposed by Physical Intelligence
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 589
★ 5892026-10-20이슈 3
nasa/ogma
89
비행 및 로봇 공학 애플리케이션을 위한 런타임 모니터 생성기입니다.
RoboticsHaskellApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 585
★ 5852026-09-27이슈 8
🆕showlab/Show-Harness
89
VLM 에이전트가 로봇을 구동하고 상호작용하는 환경을 제공합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 576
★ 5762026-10-13이슈 0
VSLAM-LAB/VSLAM-LAB
89
시각적 SLAM 시스템과 데이터셋을 위한 포괄적인 프레임워크를 제공한다.
RoboticsPythonGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 562
★ 5622026-10-15이슈 105
Rhoban/bam
89
서보 액추에이터의 확장 마찰 모델을 식별하고 시뮬레이션합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 560
★ 5602026-09-28이슈 12
URLab-Sim/UnrealRoboticsLab
89
A high-fidelity, open-source robotics simulator integrating Unreal Engine's photorealistic rendering with MuJoCo's precision physics.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 5552026-10-11이슈 9
cyberbotics/webots_ros2
89
Webots 시뮬레이션 환경에서 로봇 관련 기능을 ROS 2 패키지로 제공한다.
RoboticsCApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 548
★ 5482026-10-12이슈 52
gazebosim/ros_gz
89
ROS와 가제보 시뮬레이션을 통합하는 라이브러리입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 547
★ 5472026-10-22이슈 76
Opentrons/opentrons
89
오픈트론 장비에서 프로토콜을 작성하고 실행하는 소프트웨어입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 527
★ 5272026-10-22이슈 211
RoboStack/ros-noetic
89
vinca configuration files for ros-noetic
RoboticsPythonMIT
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★ 5172026-10-22이슈 19
JdeRobot/RoboticsAcademy
89
로보틱스 관련 지식과 프로그래밍을 학습할 수 있는 자료 모음입니다.
RoboticsPythonGPL-3.0
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★ 5052026-10-21이슈 42
livekit/rust-sdks
88
러스트 언어로 작성된 라이브킷의 실시간 및 서버용 SDK를 제공합니다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 497
★ 4972026-10-23이슈 170
KavrakiLab/vamp
88
SIMD 가속 기반의 샘플링 방식 모션 플래닝을 구현합니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 495
★ 4952026-10-13이슈 19
OpenLegged/URDF-Studio
88
웹 기반 시각적 도구로 로봇의 URDF 모델을 제작하고 수정할 수 있다.
RoboticsTypeScriptApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 491
★ 4912026-10-23이슈 2
XPolicyLab/XPolicyLab
88
다양한 고급 조작 정책을 포함하는 로봇 공학 연구 도구 모음입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 480
★ 4802026-10-22이슈 23
SMBU-PolarBear-Robotics-Team/pb2025_sentry_nav
88
로보마스터 대회용 센트리 내비게이션 시뮬레이션과 실제 환경 연동 패키지입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 4542026-10-19이슈 3
🆕muellerberndt/cadence
88
경험으로부터 학습하는 깊은 실시간 뇌 구조를 구현한 프로젝트입니다.
RoboticsPythonGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 453
★ 4532026-10-22이슈 55
upkie/upkie
88
바퀴가 달린 이족 보행 로봇에 관한 오픈소스 프로젝트입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 451
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OpenCyphal/libcanard
88
A compact implementation of the Cyphal/CAN protocol in C for high-integrity real-time embedded systems
RoboticsCMIT
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★ 4512026-10-21이슈 1
RobotWebTools/rclnodejs
88
ROS 2를 노드에스제스로 사용할 수 있게 해주는 클라이언트 라이브러리입니다.
RoboticsJavaScriptApache-2.0
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★ 4472026-10-22이슈 39
softmata/horus
88
로봇을 위한 가장 빠른 런타임 시스템 프레임워크입니다.
RoboticsRustApache-2.0
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★ 4442026-10-19이슈 7
mit-acl/mighty
88
MIGHTY: Hermite spline-based real-time trajectory planner for single- and multi-agent UAVs and ground robots (ROS 2). Accepted to IEEE RA-L.
RoboticsC++BSD-3-Clause
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★ 4262026-10-16이슈 6
MRPT/mvsim
88
차량 및 모바일 로봇 시뮬레이션을 위한 도구로, C++와 Python API를 제공한다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 420
★ 4202026-10-20이슈 4
SS47816/lidar_obstacle_detector
88
3D LiDAR Object Detection & Tracking using Euclidean Clustering, RANSAC, & Hungarian Algorithm
RoboticsC++MIT
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★ 4132026-10-23이슈 5
aerostack2/aerostack2
88
ROS 2 기반의 자율 다중 공중 로봇 시스템 구축 프레임워크입니다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 400
★ 4002026-10-21이슈 71
sea-bass/pyrobosim
88
ROS 2 인터페이스가 선택 가능한 2D 모바일 로봇 시뮬레이터입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 390
★ 3902026-10-14이슈 6
amazon-far/abc
88
개방형 데이터와 훈련을 활용하여 확장 가능한 행동 복제를 수행합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 390
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visose/Robots
88
ABB, KUKA, UR, Staubli 등 다양한 로봇의 프로그램을 생성하고 시뮬레이션합니다.
RoboticsC#MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 390
★ 3902026-10-13이슈 0
frankarobotics/franka_ros2
88
프랑카 연구 로봇을 위한 ROS 2 통합 라이브러리입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 3892026-10-06이슈 22
manumerous/wb_humanoid_mpc
88
전신 비선형 MPC를 이용한 휴머노이드 로코-매니퓰레이션 계획 및 제어.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 384
★ 3842026-10-18이슈 9
manankharwar/fusioncore
88
ROS 2 기반의 센서 융합 SDK로 자율 로봇 위치 추정을 지원한다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 382
★ 3822026-10-23이슈 48
ros-mobile-robots/diffbot
88
DiffBot is an autonomous 2wd differential drive robot using ROS Noetic on a Raspberry Pi 4 B. With its SLAMTEC Lidar and the ROS Control hardware interface it's capable of navigating in an environment using the ROS Navigation stack and making use of SLAM algorithms to create maps of unknown environments.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 380
★ 3802026-10-21이슈 27
NVlabs/physical_ai_av
88
Devkit and documentation for the NVIDIA Physical AI Autonomous Vehicles Dataset
RoboticsPythonMIT
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★ 3752026-10-20이슈 17
reductstore/reductstore
88
로봇 및 산업 사물인터넷을 위한 고성능 시간 인덱스 객체 저장소입니다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 375
★ 3752026-10-21이슈 18
google-research/language-table
88
개방형 어휘 시각언어운동 학습을 위한 데이터셋과 벤치마크를 제공한다.
RoboticsJupyter NotebookApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 367
★ 3672026-10-07이슈 39
UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Description
88
유니버설 로봇의 ROS2를 위한 URDF 설명 파일을 제공합니다.
RoboticsPythonBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 367
★ 3672026-10-22이슈 5
AndrejOrsula/pymoveit2
88
ROS 2 액션과 서비스를 기반으로 한 MoveIt 2의 기본 파이썬 인터페이스입니다.
RoboticsPythonBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 365
★ 3652026-10-15이슈 1
luxonis/depthai-ros
88
DepthAI 센서를 위한 공식 로봇 운영체제(ROS) 드라이버를 제공합니다.
RoboticsC++MIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 360
★ 3602026-10-22이슈 207
ttktjmt/mjswan
88
웹 어셈블리 환경에서 신경망을 이용한 무지코 시뮬레이션을 구현합니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 359
★ 3592026-10-22이슈 0
orbbec/OrbbecSDK_ROS2
88
Orbbec 카메라 데이터를 ROS2 환경에서 사용할 수 있도록 감싸는 라이브러리입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 359
★ 3592026-10-08이슈 30
UniFlowMatch/UFM
88
UFM: A Unified Dense Image Correspondence Estimator for both Optical Flow & Wide Baseline Matching Tasks. Matches any pair of images. (NeurIPS 2025)
RoboticsPythonBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 357
★ 3572026-10-15이슈 8
matthias-mayr/Cartesian-Impedance-Controller
88
A C++ implementation of Cartesian impedance control for torque-controlled manipulators with ROS 2 & 1 bindings.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 356
★ 3562026-10-12이슈 10
stack-of-tasks/tsid
88
피노키오 기반의 효율적인 작업 공간 역동학을 이용한 태스크 추정입니다.
RoboticsC++BSD-2-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-2-Clause · stars 354
★ 3542026-10-20이슈 3
hanruihua/RDA-planner
88
[RA-Letter 2023] RDA: An Accelerated Collision Free Motion Planner for Autonomous Navigation in Cluttered Environments
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 347
★ 3472026-10-21이슈 0
stereolabs/zed-ros2-wrapper
88
ZED SDK를 ROS 2 환경에서 사용할 수 있도록 감싸주는 패키지입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 340
★ 3402026-10-07이슈 26
Ekumen-OS/beluga
88
C++로 구현된 이동 로봇의 위치 추정 알고리즘을 ROS에서 사용할 수 있게 합니다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 3282026-10-22이슈 41
Noietch/EVA-CLIENT
88
실제 로봇에 배포, 평가 및 데이터 수집을 위한 통합 프레임워크를 제공한다.
RoboticsPythonApache-2.0
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★ 3262026-10-20이슈 2
patrykcieslak/stonefish
88
Stonefish - an advanced C++ simulation library designed for (but not limited to) marine robotics.
RoboticsC++GPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 323
★ 3232026-10-09이슈 21
gkjohnson/closed-chain-ik-js
88
닫힌 사슬 구조의 병렬 운동학 시스템을 위한 역기구학 솔버를 제공합니다.
RoboticsJavaScriptApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 323
★ 3232026-10-22이슈 43
motionlayer/Tinymovr
88
FOC 제어와 절대 각도 센서가 통합된 소형 브러시리스 모터 컨트롤러입니다.
RoboticsCGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 321
★ 3212026-09-28이슈 10
Yuxing-Wang-THU/SurveyBrainBody
88
에이전트의 신체와 두뇌를 함께 설계하는 연구 분야를 조사하고 정리한 자료입니다.
RoboticsApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 320
★ 3202026-09-26이슈 0
foxglove/foxglove-sdk
88
로봇 및 물리적 AI를 위한 멀티모달 데이터 기록 및 시각화 도구입니다.
RoboticsRustMIT
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★ 3182026-10-22이슈 19
VLARLKit/VLARLKit
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Elegant VLA-RL library
RoboticsPythonMIT
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★ 3152026-10-12이슈 0
ACDSLab/MPPI-Generic
87
Templated C++/CUDA implementation of Model Predictive Path Integral Control (MPPI)
RoboticsCudaBSD-2-Clause
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★ 3142026-10-15이슈 3
stephane-caron/awesome-open-source-robots
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A curated list of awesome robots that are open source
RoboticsCC0-1.0
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mimic-video/mimic-video
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Video-Action Models for Generalizable Robot Control Beyond VLAs
RoboticsPythonApache-2.0
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★ 3132026-10-19이슈 2
xArm-Developer/xarm_ros
87
ROS packages for robotic products from UFACTORY
RoboticsC++BSD-3-Clause
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★ 3042026-10-20이슈 95
mech-lang/mech
87
로봇이나 게임 같은 데이터 기반 시스템을 구축하는 프로그래밍 언어입니다.
RoboticsRustApache-2.0
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★ 3012026-10-23이슈 214
snape/RVO2-3D
87
3차원 공간에서 최적의 상호 반발 충돌 회피 기법을 구현한 코드입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 2962026-10-23이슈 4
WoodOxen/tactics2d
87
강화 학습 기반의 자율 주행 의사결정 시뮬레이션 환경 라이브러리입니다.
RoboticsPythonGPL-3.0
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★ 2872026-10-16이슈 8
NVlabs/alpamayo2
87
자율주행 개발을 가속화하는 다중 작업 기반의 대규모 모델입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
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★ 2842026-10-07이슈 5
xArm-Developer/xarm_ros2
87
ROS2 developer packages for robotic products from UFACTORY
RoboticsPythonBSD-3-Clause
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★ 2812026-10-20이슈 95
selfpatch/ros2_medkit
87
ROS 2 로봇을 위한 진단 게이트웨이를 REST API로 제공합니다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 2772026-10-21이슈 98
petercorke/bdsim
87
블록 다이어그램으로 표현된 동적 시스템을 파이썬으로 시뮬레이션합니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 274
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ros-controls/mujoco_ros2_control
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Mujoco 시뮬레이터와 연동되는 ROS2 제어 패키지입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 2692026-10-18이슈 28
arounamounchili/linkforge
87
파이썬이나 블렌더로 로봇 모델을 구성하고 검증하는 엔진입니다.
RoboticsPythonGPL-3.0
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★ 2662026-10-14이슈 2
rsasaki0109/rust_robotics
87
100+ robotics algorithms in Rust: planning, localization, SLAM, control, and benchmarks.
RoboticsRustMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 266
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commaai/msgq
87
High-performance pub/sub messaging, made simple. For Python, C, and C++.
RoboticsC++MIT
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MyRobotLab/myrobotlab
87
Open Source Java Framework for Robotics and Creative Machine Control
RoboticsJavaApache-2.0
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wadeKeith/Awesome-Embodied-AI
87
구현된 AI 관련 모델, 데이터셋, 시뮬레이터 등을 모아놓은 목록입니다.
RoboticsPythonMIT
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★ 2532026-10-21이슈 1
xrobot-org/XRobot
87
임베디드 시스템용 로봇 자동 코드 생성 도구 모음입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 253
★ 2532026-10-13이슈 0
jherrodthomas/robotics-skills-suite
87
산업용 로봇 및 관련 시스템의 안전성 검증을 위한 다양한 스킬 모음을 제공한다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 251
★ 2512026-10-01이슈 5
🆕RLinf/RLark
87
쿠버네티스 기반의 클러스터 간 로봇 AI 워크로드를 관리하는 플랫폼입니다.
RoboticsGoApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 248
★ 2482026-09-24이슈 5
VinRobotics/vla.cpp
87
VLA 모델을 위한 통합 추론 런타임을 제공하는 라이브러리입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 247
★ 2472026-10-22이슈 12
DAVIAN-Robotics/PHUMA
87
인간형 로봇의 신체적으로 신뢰할 수 있는 이동 데이터를 제공하는 코드 저장소입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 247
★ 2472026-09-30이슈 5
gbionics/idyntree
87
Multibody Dynamics Library designed for Free Floating Robots
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 235
★ 2352026-10-13이슈 197
🆕Frankweb33/flybrain-robot-bridge
87
Experimental Drosophila-inspired camera-to-robot bridge. Working mock neural backend, optical flow, IMU feedback and UDP motor control. MaleCNS integration planned.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 230
★ 2302026-10-17이슈 0
ros-claw/rosclaw
87
물리적 AI와 로봇 에이전트를 위한 자체 진화형 런타임 인프라를 제공한다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 230
★ 2302026-10-22이슈 77
airalab/robonomics
87
폴카닷 생태계의 로보노믹스 노드 구현체입니다.
RoboticsRustApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 228
★ 2282026-10-18이슈 25
gbionics/adam
87
Jax, CasADi, PyTorch 등으로 강체 역학 계산 알고리즘을 구현합니다.
RoboticsPythonBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 227
★ 2272026-10-12이슈 11
dbwls99706/ros2-engineering-skills
87
프로덕션 수준의 ROS 2 개발을 위한 에이전트 기술 스킬 모음입니다.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 227
★ 2272026-10-23이슈 1
fetty31/fast_LIMO
87
A tightly coupled and real time LiDAR-Inertial SLAM algorithm. Based upon LIMO-Velo and FAST_LIO projects.
RoboticsC++GPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 GPL-3.0 · stars 226
★ 2262026-10-06이슈 0
gazebosim/sdformat
87
시뮬레이션 설명 형식(SDFormat)을 파싱하고 관련 파일을 제공합니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 222
★ 2222026-10-19이슈 267
mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation
87
ROS 2 노드를 이용해 위치 추정 및 자율 내비게이션 기능을 제공합니다.
RoboticsC++BSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 221
★ 2212026-10-22이슈 9
🆕zju3dv/INTACT-JEPA
87
검색 없이 세계 모델을 학습하는 목표 기반 행동 제어 모델입니다.
RoboticsPythonMIT
최근 30일 내 활발 · 라이선스 MIT · stars 220
★ 2202026-10-10이슈 0
OpenWAM/OpenWAM
87
Official code for "OpenWAM: An Open Framework for Composable World-Action Models" (Stanford University)
RoboticsPythonAGPL-3.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 AGPL-3.0 · stars 214
★ 2142026-10-14이슈 9
DISCOWER/px4-mpc
87
PX4와 ROS2에 통합된 MPC 구현을 제공하는 저장소입니다.
RoboticsPythonBSD-3-Clause
최근 30일 내 활발 · 라이선스 BSD-3-Clause · stars 213
★ 2132026-09-27이슈 4
🆕Quchaosheng/workbench-mobile-home-robot
87
Evidence-first runtime for a wheeled mobile household robot with bounded actions, replayable events, and fail-closed verification.
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 213
★ 2132026-10-18이슈 76
zhihengli-casia/AI-Paper-Trends
87
Open-source AI paper index and fine-grained topic atlas across major conferences and journals.
RoboticsPythonMIT
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★ 2102026-10-04이슈 1
googlecloudrobotics/core
87
클라우드 기반 로봇 운영을 위한 쿠버네티스 및 애플리케이션 관리 기능을 제공한다.
RoboticsGoApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 210
★ 2102026-10-22이슈 21
autowarefoundation/agnocast
87
모든 ROS 메시지 타입을 지원하는 rclcpp 호환 제로 카피 IPC 미들웨어입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 210
★ 2102026-10-23이슈 134
🆕OpenMOSS/OpenETA
87
An embodied task agent that connects perception, action, verification, and learning in a continuous physical-world loop
RoboticsPythonApache-2.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 Apache-2.0 · stars 208
★ 2082026-10-16이슈 1
AndrejOrsula/space_robotics_bench
87
Robot Learning Beyond Earth
RoboticsPythonApache-2.0
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★ 2072026-10-19이슈 6
gbionics/jaxsim
87
제어 및 로봇 학습을 위한 미분 물리 엔진 및 다물체 동역학 라이브러리입니다.
RoboticsPythonBSD-3-Clause
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★ 2062026-10-05이슈 8
openAMRobot/openamr-platform-sw
87
오픈에이엠로봇의 모바일 베이스를 위한 ROS 2 기반 시뮬레이션 및 제어 소프트웨어입니다.
RoboticsPythonMIT
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★ 2052026-10-18이슈 40
ika-rwth-aachen/ros2_unbag
87
ROS 2에서 녹화된 데이터를 사람이 읽을 수 있는 파일로 내보내는 도구입니다.
RoboticsPythonMIT
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★ 2042026-10-22이슈 4
abougouffa/minemacs
87
일상적인 사용을 위한 에맥스 편집기 설정 프레임워크입니다.
RoboticsEmacs LispMIT
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★ 2032026-10-14이슈 0
🆕AetherLabsAI/Video2World
86
Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos - Rethinking Embodied Real2Sim from a Software Engineering Perspective
RoboticsPythonApache-2.0
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★ 1972026-10-19이슈 0
🆕black-forest-labs/flux-action
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FLUX 3 Action: open weights 7B world action model from Black Forest Labs. Train, fine-tune and run action prediction for robots (DROID, SO-101), simulators and games.
RoboticsPythonApache-2.0
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★ 1952026-10-16이슈 5
roboninecom/SO-ARM100-101-Parallel-Gripper
86
3D-printed parallel gripper compatible with Feetech STS3215 and Waveshare ST3215 servos. Ready-to-use solution for the SO-ARM 100/SO-ARM 101.
RoboticsPythonCC-BY-4.0
최근 30일 내 활발 · 라이선스 CC-BY-4.0 · stars 195
★ 1952026-10-20이슈 4
RoboJackets/robocup-software
86
로보컵 소형 리그를 위한 조지아 공대 로보재킷 소프트웨어입니다.
RoboticsC++Apache-2.0
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★ 1942026-10-21이슈 47
ros-navigation/docs.nav2.org
86
ROS 2 내비게이션 스택인 Nav2의 공식 문서를 제공한다.
RoboticsCSSApache-2.0
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★ 1922026-10-22이슈 29
kmolan/multicalc-rust
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마이크로컨트롤러용 안정적인 과학 계산 라이브러리를 제공합니다.
RoboticsRustMIT
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★ 1912026-10-11이슈 62
RoboticsKnowledgebase/roboticsknowledgebase.github.io
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로봇 제작자를 위한 로보틱스 관련 지식 기반 위키입니다.
RoboticsJavaScriptMIT
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★ 1902026-10-03이슈 10
V4C38/spectacles-dimensional-os
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스냅 스펙터클과 디멘셔널 OS를 이용한 로봇 제어 통합 솔루션이다.
RoboticsTypeScriptMIT
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★ 1882026-10-21이슈 0
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